Absorpční mechanismy s nelineární dynamikou pro aktivní redukci periodických pohybů a sil ve strojích
Cíle projektu
Cílem projektu je významně rozšířit metodiku aktivní absorpce malých kmitů lineárních nebo linearizovaných mechanických systémů na velké periodické pohyby nelineárních mechanismů strojů. Budou zkoumány a vyvinuty nové absorpční mechanismy s více stupni volnosti a s nelineární dynamikou jakož i specifické algoritmy pro potlačení složitých periodických pohybů a/nebo doprovodných silových jevů u nelineárních mechanických systémů. Budou zkoumány nelineární jevy zobecňující antirezonanční efekty lineárních systémů. Koncept setrvačnosti článkovaného-tělesa známý z dynamiky soustav mnoha těles bude nově využit pro syntézu nelineárních aktivních rezonátorů. Další rozšíření metodiky nelineární absorpce pak povede k řešení problematiky buzení obecnými periodickými silami. Absorpční mechanismus tak musí být opakovaně naladěn na více-harmonické frekvence. K řešení této náročné úlohy v oblastech kvality potlačení vibrací, robustnosti a stability nelineárního systému budou navrženy optimalizační návrhové metody integrující celý mechatronický systém.
Klíčová slova
Nonlinear absorberActive absorberMultibody systemArticulated-body inertiaAnti-resonance
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
SGA0202500001
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
25-16357S
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Absorbing mechanisms with nonlinear dynamics for active reduction of periodic motions and forces in machines
Anotace anglicky
The aim of the project is to significantly extend the methodology of active absorption of small oscillations of linear or linearized mechanical systems to large periodic motions of nonlinear machine mechanisms. Novel multi-degree-of-freedom absorption mechanisms with nonlinear dynamics and specific algorithms for suppressing complex periodic motions and/or accompanying force phenomena in nonlinear mechanical systems will be investigated and developed. Nonlinear phenomena generalizing anti-resonance effects of linear systems will be investigated. The concept of articulated-body inertia known from multi-body dynamics will be newly used for the synthesis of nonlinear active resonators. Next extension of the absorption methodology stems in targeting excitation by general periodic forces. Thus, the absorbing mechanism need be tuned in a repetitive manner to multi-harmonic frequencies. Composed mechatronical design optimization methods will be proposed to solve this challenging task concerning the vibration suppression quality, robustness, and stability of the nonlinear system.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20301 - Mechanical engineering
OECD FORD - vedlejší obor
20302 - Applied mechanics
OECD FORD - další vedlejší obor
—
CEP - odpovídající obory
(dle převodníku)GB - Zemědělské stroje a stavby
JQ - Strojní zařízení a nástroje
JR - Ostatní strojírenství
JT - Pohon, motory a paliva
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2025
Ukončení řešení
31. 12. 2027
Poslední stav řešení
Z - Začínající víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
—
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP25-GA0-GA-R
Datum dodání záznamu
17. 3. 2025
Finance
Celkové uznané náklady
11 823 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
10 844 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
979 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
11 823 tis. Kč
Statní podpora
10 844 tis. Kč
91%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
OECD FORD
Mechanical engineering
Doba řešení
01. 01. 2025 - 31. 12. 2027