Neuromorphic active vision for embodied object perception (PIONEER)

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

SGA0202600001

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

26-23432S

Název projektu anglicky

Neuromorphic active vision for embodied object perception (PIONEER)

Anotace anglicky

This project, PIONEER, advances a fully neuromorphic active vision system for real-time, low-power object perception in robotics. Unlike conventional computer vision, which passively processes static images, biological perception is active and shaped by continuous interaction with the environment. Neuromorphic sensing and computing, inspired by biological mechanisms, process only temporal changes, reducing redundancy and latency. To integrate bioinspired software and hardware, PIONEER: (1) develops an end-to-end neuromorphic active vision architecture for object perception, (2) determines the optimal biological realism for robotic vision, and (3) incorporates Sensorimotor Contingency Theory for embodied object perception. A final demonstration on the iCub humanoid robot will showcase real-time scene exploration, visual attention, object motion segmentation, gaze targeting, and motion tracking, minimizing latency and computational load while enhancing action-driven perception. PIONEER represents a significant step toward efficient, human-like visual intelligence in robotics.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

OECD FORD - hlavní obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

OECD FORD - vedlejší obor

—

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika

Zahájení řešení

1. 1. 2026

Ukončení řešení

31. 12. 2028

Poslední stav řešení

Z - Začínající víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP26-GA0-GA-R

Datum dodání záznamu

26. 5. 2026

Celkové uznané náklady

10 940 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

10 868 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

72 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč