PlanEx: Propojení plánování a provádění plánů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 13 (SGA02010GA-ST)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

P103-10-1287

Název projektu anglicky

PlanEx: Bridging Planning and Execution

Anotace anglicky

Construction of autonomous agents is one of ultimate goals of Artificial Intelligence. Such agents are necessary to substitute or assist humans in areas that are too dangerous, hard to access or even virtual such as deep water, space, or computer environment. Despite the progress in individual sub-areas of AI, integration of different techniques and results is still an issue. The project addresses the problem of integrating AI planning with execution of plans for intelligent virtual agents. In particular,  the project attempts to answer the questions such as how the planning domains and goals can be automatically extracted from 3D environment descriptions and agent intentions, how the planned actions can be translated back to actuators, how planning and execution of plans is coordinated, and what type of planning algorithms is the most appropriate for autonomous agents. Integral part of the project is also development of the platform for experiments with virtual agents that have planning capabilities(not only reactive behavior) and development of new planning techniques.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

IN - Informatika

CEP - další vedlejší obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Výsledkem projektu jsou nové metody pro plánování řízení virtuálních agentů, jejich vzájemné srovnání a ověření. Výsledky byly hojně publikovány časopisecky i na konferencích. Významné je uznání vědeckou komunitou, jak ukazují získaná ocenění Best Paper?

Zahájení řešení

1. 1. 2010

Ukončení řešení

31. 12. 2014

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

18. 4. 2014

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP15-GA0-GA-U/01:1

Datum dodání záznamu

22. 5. 2015

Celkové uznané náklady

4 355 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

4 355 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč