Inteligentní distribuované architektury pro odhad stavu

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Mezinárodní projekty

Veřejná soutěž

SGA0202000003

Hlavní účastníci

Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

20-06054J

Název projektu anglicky

Intelligent Distributed Estimation Architectures

Anotace anglicky

The project deals with development of the state estimation methods for nonlinear discrete-time stochastic dynamic systems. In particular, the stress is laid on distributed state estimation methods, where the system state is estimated simultaneously by a set of local processors (LPs). Each LP processes just a sub-set of all available measurements, which is determined by a physical layout of the sensors and communication throughput. Subsequently, particular local estimates are fused by the global fusor. The main goal of the project is to develop a conceptually new concept of synthesis of the distributed state estimator, which is based on the active and intelligent adaptation of the topology and structure of the LPs, fulfilling the global estimation aim. Both the global decision maker and LPs will be treated. The global decision-maker provides, besides the global state estimate fulfilling the estimation aim, also instructions affecting the topology and structure of the LPs. The LPs are designed to provide the output with properties and quality specified by the global decision-maker.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20205 - Automation and control systems

OECD FORD - vedlejší obor

—

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Projekt dosáhnul významných výsledků v oblastech distribuovaného odhadu stavu, informační fúze a identifikace dynamických stochastických systémů. Výsledky byly publikovány na mezinárodních konferencích, a to i na vysoce uznávaných akcích jako EUSIPCO či ICASSP, a v impaktovaných časopisech, včetně špičkového IEEE Trans. Autom. Control. Bylo získáno jedno konferenční a jedno studentské ocenění.

Zahájení řešení

1. 1. 2020

Ukončení řešení

31. 12. 2022

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

8. 4. 2022

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP23-GA0-GC-U

Datum dodání záznamu

26. 6. 2023

Celkové uznané náklady

5 892 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

5 892 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč