Kooperativní přístupy k návrhu nelineárních filtrů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Mezinárodní projekty

Veřejná soutěž

Mezinárodní projekty 11 (SGA0201600003)

Hlavní účastníci

Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

16-19999J

Název projektu anglicky

Cooperative Approaches to Design of Nonlinear Filters

Anotace anglicky

The project is focused on the state estimation of nonlinear discrete-time stochastic dynamic systems. In particular, the stress is laid on the design of a general framework for a conceptually new cooperative approach to nonlinear filter design. This approach takes an advantage of a fusion of, in some sense, complementary properties of various nonlinear often approximate filters. The project analyzes four types of possible cooperative behavior of local filters (integration, monitoring, combination, and feedback) and develops respective algorithms. Using several cooperation types in filter design simultaneously leads to a cooperative global filter. Compared to the traditional filter design, which is rather competitive , the cooperative global filter will provide the estimates with generally higher estimate quality in terms of accuracy, credibility, and integrity.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

—

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Projekt zcela naplnil deklarovaný záměr a přinesl několik výsledků v oboru nelineárních stochastických dynamických systémů. Výsledky byly publikovány v podobě 7 článků v časopisech s impaktním faktorem, z nichž většina je velmi kvalitních. Také byla publikována řada příspěvků v konferenčních sbornících. Některé z konferencí jsou velmi kvalitní. Některé z výsledků byly oceněny.

Zahájení řešení

1. 1. 2016

Ukončení řešení

31. 12. 2018

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

16. 5. 2018

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP19-GA0-GC-U/01:1

Datum dodání záznamu

27. 6. 2019

Celkové uznané náklady

5 317 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

5 002 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

315 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč