Adaptivní přístupy k odhadu stavu nelineárních stochastických systémů
Cíle projektu
Projekt se zabývá adaptivními přístupy k odhadování stavu nelineárních diskrétních stochastických systémů. Důraz bude kladen na návrh adaptivních nelineárních filtrů, které se přizpůsobují aktuální situaci dané pracovním bodem monitorovaného systému, mírou nelinearity funkcí v modelu systému a chybou odhadu, s cílem zvýšení kvality odhadu. Budou adaptovány jak návrhové parametry, tak i struktura filtrů, která bude přecházet od struktury lokálních filtrů vhodných pro oblasti s malou nelinearitou ke struktuře výpočetně náročných globálních filtrů, které lze použít v oblastech s vysokou nelinearitou. Adaptační přístup bude základem pro vývoj nové generace filtrů zajišťujících požadovanou kvalitu odhadu oproti stávajícím neadaptivním přístupům k filtraci, kde kvalita odhadu může silně kolísat. Při návrhu technik adaptace budou respektována kritéria specifická pro aplikace jako je např. sledování polohy, či zpracování signálů. Dále budou vyvíjeny adaptační techniky zohledňující využití odhadu stavu v úlohách jako je rozhodování, identifikace či detekce stavu.
Klíčová slova
state estimationnonlinear filteringadaptationdiscrete stochastic systemnonlinear system
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
Standardní projekty 19 (SGA0201500001)
Hlavní účastníci
Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
15-12068S
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Adaptive Approaches to State Estimation of Nonlinear Stochastic Systems
Anotace anglicky
The project deals with adaptive approaches to state estimation of nonlinear discrete stochastic systems. The emphasis will be put on design of adaptive nonlinear filters that adjust to current situation given by the working point of the monitored system, measure of nonlinearity of model functions, and by the estimate error, with the aim to increase estimate quality. Both, the design parameter and the structure of the filter will be adapted. The filter structure will switch between local filters suitable for regions with mild nonlinearity and demanding global filters applicable to regions of severe nonlinearity. The adaptation approach will be a basis for development of a new generation of filters maintaining given estimate quality contrary to the current non-adaptive approaches where the estimate quality may vary heavily. The design of adaptation approaches will respect criteria specific for applications such as tracking or signal processing. Further, new adaptation techniques will be developed considering utilization of the estimate in tasks such as decision making or control.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt přinesl nové algoritmy nelineární filtrace s adaptací parametrů a struktury tak, aby bylo zohledněno nelineární chování systému. Výsledky projektu byly dostatečně publikovány v předních impaktovaných časopisech a uznávaných konferencích. Dosažené výsledky mají značný aplikační potenciál v řadě řídicích aplikacích a zpracování dat ze senzorů. Řešení projektu proběhlo v souladu s pravidly.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2015
Ukončení řešení
31. 12. 2017
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
11. 4. 2017
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP18-GA0-GA-U/02:1
Datum dodání záznamu
4. 5. 2018
Finance
Celkové uznané náklady
4 961 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
4 961 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
4 961 tis. Kč
Statní podpora
4 961 tis. Kč
100%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 2015 - 31. 12. 2017