Adaptivní přístupy k odhadu stavu nelineárních stochastických systémů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 19 (SGA0201500001)

Hlavní účastníci

Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

15-12068S

Název projektu anglicky

Adaptive Approaches to State Estimation of Nonlinear Stochastic Systems

Anotace anglicky

The project deals with adaptive approaches to state estimation of nonlinear discrete stochastic systems. The emphasis will be put on design of adaptive nonlinear filters that adjust to current situation given by the working point of the monitored system, measure of nonlinearity of model functions, and by the estimate error, with the aim to increase estimate quality. Both, the design parameter and the structure of the filter will be adapted. The filter structure will switch between local filters suitable for regions with mild nonlinearity and demanding global filters applicable to regions of severe nonlinearity. The adaptation approach will be a basis for development of a new generation of filters maintaining given estimate quality contrary to the current non-adaptive approaches where the estimate quality may vary heavily. The design of adaptation approaches will respect criteria specific for applications such as tracking or signal processing. Further, new adaptation techniques will be developed considering utilization of the estimate in tasks such as decision making or control.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

—

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Projekt přinesl nové algoritmy nelineární filtrace s adaptací parametrů a struktury tak, aby bylo zohledněno nelineární chování systému. Výsledky projektu byly dostatečně publikovány v předních impaktovaných časopisech a uznávaných konferencích. Dosažené výsledky mají značný aplikační potenciál v řadě řídicích aplikacích a zpracování dat ze senzorů. Řešení projektu proběhlo v souladu s pravidly.

Zahájení řešení

1. 1. 2015

Ukončení řešení

31. 12. 2017

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

11. 4. 2017

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP18-GA0-GA-U/02:1

Datum dodání záznamu

4. 5. 2018

Celkové uznané náklady

4 961 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

4 961 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč