Odhad stavu dynamických stochastických systémů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 14 (SGA02011GA-ST)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

P103-11-1353

Název projektu anglicky

State Estimation of Dynamic Stochastic Systems

Anotace anglicky

The project is focused on estimation of a state of discrete-time dynamic stochastic systems. This topic is critical in automatic control, tracking, navigation, change detection, bioengineering, etc. The theme is highly current and important for nonlinearand non-Gaussian systems, especially from the viewpoint of estimation quality and requirements on estimator viability. Therefore, the project aims at increasing quality of the state estimate of the nonlinear or non-Gaussian systems while preserving thefeasibility of estimators by means of adaptation and parallelism. A challenge is the generalization of the estimation schemes with respect to utilization of static constraints respecting physical interpretation of the state, estimating unknown disturbance characteristics and information fusion approaches. This generalization will enable to increase estimation quality or contribute to costs reduction of the estimator implementation. The proposed approaches and methods will be integrated into adaptive identification, prediction and control systems as well.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20201 - Electrical and electronic engineering

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Projekt svými výsledky zcela splňuje vytyčené cíle. Za hlavní přínos lze považovat rozšíření teoretických poznatků v oblasti identifikace parametrů systémů a v oblasti dynamické filtrace. Navržené algoritmy odstraňují požadavek na znalost kovariančních ?

Zahájení řešení

1. 1. 2011

Ukončení řešení

31. 12. 2013

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

12. 6. 2013

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP14-GA0-GA-U/01:1

Datum dodání záznamu

1. 7. 2014

Celkové uznané náklady

5 210 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

5 210 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč