Odhad stavu dynamických stochastických systémů
Cíle projektu
Projekt je zaměřen na odhad (estimaci) stavu dynamických stochastických systémů pozorovaných v diskrétních časových okamžicích. Téma odhadu stavu je klíčové v automatickém řízení, sledování, navigaci, detekci změn, bioinženýrství, ekonometrii atd. a je uspokojivě vyřešeno pouze pro lineární gaussovské systémy. Pro nelineární negaussovské systémy je však vysoce aktuální zejména z pohledu kvality odhadu a nároků na realizovatelnost estimátorů. Cílem projektu je proto návrh nových přístupů a metod umožňujících zvýšit kvalitu odhadu stavu nelineárních systémů či systémů s negaussovskými poruchami při zachování spočitatelnosti využitím prvků adaptace a paralelismu. Výzvou je dále zobecnění estimačních schémat s ohledem na využití statických omezení respektujících fyzikální interpretaci stavu, na odhad neznámých charakteristik poruch a na přístupy v oblasti informační fúze. Tato zobecnění umožní zvýšení kvality odhadu nebo přispějí ke snížení nákladů na realizaci estimátoru. Navržené přístupy a metody dálebudou integrovány do adaptivních systémů identifikace, predikce a řízení.
Klíčová slova
stateestimationdiscrete-timestochasticsystemnonlinearsystemBayesianapproach
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
Standardní projekty 14 (SGA02011GA-ST)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
P103-11-1353
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
State Estimation of Dynamic Stochastic Systems
Anotace anglicky
The project is focused on estimation of a state of discrete-time dynamic stochastic systems. This topic is critical in automatic control, tracking, navigation, change detection, bioengineering, etc. The theme is highly current and important for nonlinearand non-Gaussian systems, especially from the viewpoint of estimation quality and requirements on estimator viability. Therefore, the project aims at increasing quality of the state estimate of the nonlinear or non-Gaussian systems while preserving thefeasibility of estimators by means of adaptation and parallelism. A challenge is the generalization of the estimation schemes with respect to utilization of static constraints respecting physical interpretation of the state, estimating unknown disturbance characteristics and information fusion approaches. This generalization will enable to increase estimation quality or contribute to costs reduction of the estimator implementation. The proposed approaches and methods will be integrated into adaptive identification, prediction and control systems as well.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20201 - Electrical and electronic engineering
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt svými výsledky zcela splňuje vytyčené cíle. Za hlavní přínos lze považovat rozšíření teoretických poznatků v oblasti identifikace parametrů systémů a v oblasti dynamické filtrace. Navržené algoritmy odstraňují požadavek na znalost kovariančních ?
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2011
Ukončení řešení
31. 12. 2013
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
12. 6. 2013
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP14-GA0-GA-U/01:1
Datum dodání záznamu
1. 7. 2014
Finance
Celkové uznané náklady
5 210 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
5 210 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
5 210 tis. Kč
Statní podpora
5 210 tis. Kč
100%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 2011 - 31. 12. 2013