Optimalizace problémů robustního zpožděného a prediktivního zpětnovazebního řízení pomocí pokročilých metaheuristik

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Mezinárodní grantové projekty hodnocené na principu LEAD Agency

Veřejná soutěž

—

Hlavní účastníci

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta aplikované informatiky

Druh soutěže

M2 - Mezinárodní spolupráce

Číslo smlouvy

26-19940L

Název projektu anglicky

Optimizing Robust Delayed Feedback and Predictive Control Problems via Advanced Metaheuristics

Anotace anglicky

The Polish AGH and Czech TBU and CTU teams aim to address novel control challenges in dynamical systems using advanced machine learning (ML), metaheuristics, and global optimization methods. The project focuses on two key research areas in control theory: developing novel model predictive control (MPC) principles for nonlinear continuous-time systems to address multimodal constrained optimization with delay or distributed effects, and designing control laws using time-delay benefits to suppress oscillations in mechanical systems. Robustness principles, such as structured/unstructured uncertainties, pseudospectral abscissa minimization, and phase/gain margin optimization, are explored. These problems pose complex multimodal multi-objective optimization challenges with non-smooth fitness functions. Advanced metaheuristics, ML and HPC tools promise efficient solutions, reducing computational effort while ensuring accuracy. Outcomes include robust vibration suppression laws and modern MPC design for real-life engineering applications.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - vedlejší obor

20205 - Automation and control systems

OECD FORD - další vedlejší obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Zahájení řešení

1. 1. 2026

Ukončení řešení

31. 12. 2028

Poslední stav řešení

Z - Začínající víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP26-GA0-GF-R

Datum dodání záznamu

27. 7. 2026

Celkové uznané náklady

10 230 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

10 038 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

192 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč