Robustní distribuované řízení rozlehlých systémů
Cíle projektu
Cílem předkládaného projektu je odvodit vhodné metody a algoritmy pro návrh robustního decentralizovaného zpětnovazebního řízení pro vybrané úlohy z oblasti dynamických systémů. V projektu jde konkrétně o původní řešení úloh decentralizovaného návrhu řízení propojených neurčitých systémů se zpožděním, decentralizovaného návrhu decentralizovaného řízení neurčitých jak symetrických složitých soustav, tak soustav s překrytím struktury subsystémů se zpožděním a on-line decentralizovaného řízení propojenýchneurčitých soustav se zpožděním. Předpokládáme nominálně nelineární systémy s deterministickou neurčitostí parametrů a signálů zadanou pomocí intervalových funkcí. Důraz bude kladen na konstruktivní důkazy matem. tvrzení, algoritmické zpracování a simulační ověření výsledků. Téma projektu úzce navazuje a prohlubuje problematiku řešenou v rámci grant. projektu GA AV 275 103 "Distribuované řízení složitých systémů", kde však nominální nelinearity a zpoždění systémů nebyly uvažovány.
Klíčová slova
distributed controldecentralized controllarge-scale systemsrobustness
Veřejná podpora
Poskytovatel
Akademie věd České republiky
Program
Granty výrazně badatelského charakteru zaměřené na oblast výzkumu rozvíjeného v současné době zejména v AV ČR
Veřejná soutěž
—
Hlavní účastníci
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
—
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Robust distributed control of large-scale systems
Anotace anglicky
The aim of the proposed grant is to derive suitable methods and algorithms for designing robust decentralized feedback control for dynamic uncertain delayed interconnected systems. We shall concentrate our attention on decentralized control design of coupled uncertain delayed systems, decentralized design of decentralized controllers for uncertain delayed both similar composite systems and systems with overlapping subsystems, and on-line decentralized control design of uncertain delayed systems. Nominalnonlinear systems with deterministic parameters and signal uncertainties defined by means of interval functions are considered. Special attnetion will be paid to constructive proofs, algorithmic aspects and simulation verification of the problemssolved.The research will also employ the results obtained under the grant project of the AS of the Czech Republic No. 275 103 "Distributed Control of Complex Systems", where however only nominal linearities and no delays were considered.
Vědní obory
Kategorie VaV
—
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
JC - Počítačový hardware a software
CEP - další vedlejší obor
BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10103 - Statistics and probability
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20206 - Computer hardware and architecture
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Byly rozvinuty metody návrhu robustního decentralizovaného řízení pro propojené dynamické systémy s disjunktními podsystémy, symetrické složité systémy a propojené systémy s překrytím podsystémů včetně neurčitosti a zpoždění.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 1998
Ukončení řešení
1. 1. 2002
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
—
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP/2003/AV0/AV03IA/U/N/5:3
Datum dodání záznamu
27. 10. 2004
Finance
Celkové uznané náklady
4 546 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
1 443 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
3 103 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
4 546 tis. Kč
Statní podpora
1 443 tis. Kč
31%
Poskytovatel
Akademie věd České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 1998 - 01. 01. 2002