Distrubované řízení složitých systémů
Cíle projektu
Zpětnovazební řízení rozlehlých systémů vyžaduje decentralizaci on-line řízení i návrhu řízení. Tato úloha nebyla dosud systematicky vyřešena. Cílem projektu je řešit náledující nové úlohy decentralizovaného návrhu řízení: 1. Decentralizované zpětnovazební řízení deterministických neurčitých systémů. 2. Decentalizované predikční řízení. Jde o teoretické řešení, vývoj software a jeho ověření na modelech řízení vodních systémů a rozlehlých pružných mechanických struktur. Projekt bude řešen ve spolupráci se zahraničními pracovišti University of California at Berkeley (USA) a Technical University of Catalonia (Španělsko).
Klíčová slova
Veřejná podpora
Poskytovatel
Akademie věd České republiky
Program
Granty výrazně badatelského charakteru zaměřené na oblast výzkumu rozvíjeného v současné době zejména v AV ČR
Veřejná soutěž
—
Hlavní účastníci
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Druh soutěže
—
Číslo smlouvy
—
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Distributed Control of Complex Systems
Anotace anglicky
—
Vědní obory
Kategorie VaV
—
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20204 - Robotics and automatic control
20205 - Automation and control systems
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
—
Zhodnocení výsledků projektu
XXX
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 1993
Ukončení řešení
1. 1. 1995
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
—
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP/1996/AV0/AV06IA/V/1:1
Datum dodání záznamu
—
Finance
Celkové uznané náklady
100 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
200 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Uznané náklady
100 tis. Kč
Statní podpora
200 tis. Kč
0%
Poskytovatel
Akademie věd České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 1993 - 01. 01. 1995