Decentralizované řízení rozlehlých systémů
Cíle projektu
Cílem grantového projektu je odvodit vhodné metody a algoritmy decentralizovaného zpětnovazebního řízení pro nově vybrané perspektivní úlohy z oblasti nelineárních a hybridních propojených dynamických systémů včetně neurčitostí a časového zpoždění. Konkrétně jde o původní řešení úloh decentralizovaného řízení propojených systémů, decentralizo- vaného návrhu decentralizovaného řízení jak symetrických propojených soustav tak soustav s překrytím struktury subsystémů. Dynamika systémů je popsaná deterministicky pomocí diferenciálních a diferenčních rovnic. Předpokládá se deterministická neurčitost parametrů i signálů zadaná pomocí intervalových funkcí. Důraz bude kladen na konstruktivní důkazy matematických tvrzení, algoritmické zpracování a simulační ověření výsledků. Téma úzce navazuje a prohlubuje problematiku řešenou v rámci grantového projektu GA AV A2075802 "Robusní distribuované řízení roz- lehlých systémů", kde však hybridní systémy nebyly uvažovány.
Klíčová slova
decentralized controllarge scale complex systemsnonlinear and hybrid systemsuncertaintytime delay
Veřejná podpora
Poskytovatel
Akademie věd České republiky
Program
Granty výrazně badatelského charakteru zaměřené na oblast výzkumu rozvíjeného v současné době zejména v AV ČR
Veřejná soutěž
Výzkumné granty 3 (SAV02003-A)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
IAA2075304
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Decentralized Control of Large Scale Systems
Anotace anglicky
The ain of the proposed grant project is to derive suitable methodsand algorihms for decentralized feedback control design of selected unsolved problems arising in nonlinear and hybrid interconnected dynamic systems including uncertainties and delays. Weshall concentrate our attention on decentralized control design of interconnected systems, decentralized design of decentralized controllers for both similar composite systems and systems with overlapping subsystems. The system dynamics is described bydeterministic hybrid ODEs. Deterministic parametric and signal uncertainties defined by interval functions are supposed. Special attention will be paid to constructive proofs, alsgorithmic aspects and simulation verification of the solved problems. The research will employ the results achieved under the grant project of the Academy of Sciences of the Crech Republik A2075802"Distributed Control of Large Scale Systems", whwre however no hybrid systems were considered.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
BA - Obecná matematika
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10101 - Pure mathematics
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Byly rozvinuty metody návrhu decentralizovaného pružného robustního řízení pro propojené dynamické nelineární a hybridní systémy se zpožděním včetně systémů s překrytím a symetrických složitých systémů. Tvrzení byla ověřena na simulačních příkladech.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2003
Ukončení řešení
1. 12. 2007
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
27. 2. 2007
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP08-AV0-IA-U/02:2
Datum dodání záznamu
28. 6. 2013
Finance
Celkové uznané náklady
2 688 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
1 728 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
960 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
2 688 tis. Kč
Statní podpora
1 728 tis. Kč
64%
Poskytovatel
Akademie věd České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 2003 - 01. 12. 2007