Použití kooperativních distribuovaných multiagentních systémů pro odhadování a řízení systémů s rozprostřenými parametry

Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Juniorské granty
Veřejná soutěž
Juniorské granty 2 (SGA0201600002)
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
16-25493Y

Název projektu anglicky
Use of Cooperative Distributed Multi-agent Systems for Estimation and Control of Distributed Parameter Systems
Anotace anglicky
The project focuses on application of multi-agent systems and their distributed communications to control and estimation of distributed parameter systems with the aim of achieving robust, flexible and scalable controllers. Theoretical goal is to merge the fields of cooperative multi-agent systems and distributed parameter systems. Such an interdisciplinary junction offers potential for original research results. Hallmark robustness, reconfigurability and scalability of multi-agent systems make them perfectly suited for tasks of distributed estimation and control of distributed parameter systems. A discrete set of finite-dimensional (lumped) actuators or sensors interacts with a distributed parameter infinite dimensional system, constituting a hybrid system of sorts. Sensors and actuators are assumed endowed with their respective dynamics and able to share information via distributed communication within their local neighborhoods. The interconnection of distributed parameter systems with distributed multi-agent systems brings out novel challenges.

Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Cílem projektu byl výzkum v oblasti propojených multiagentních systémů a odhadování parametrů a řízení distribuovaných systémů. Byly realizované původní výsledky, které korespondují s cíli projektu. Výsledky byly publikovány ve třech kvalitních impaktovaných časopisech s přispěním zahraniční spolupráce a prezentovány na 6 konferencích. Cíle projektu byly splněny.

Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP19-GA0-GJ-U/01:2
Datum dodání záznamu
11. 6. 2019

Podobné projekty(10)