Modelování a řízení prostorově distribuovaných systémů polynomiálními metodami

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Postdoktorandské granty

Veřejná soutěž

Postdoktorandské granty 12 (SGA02012GA1PD)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

P103-12-P494

Název projektu anglicky

Modelling and control of spatially distributed systems via polynomial approach

Anotace anglicky

The project deals with modelling and control of spatially distributed systems equipped with regular array of sensors and actuators. These systems are mathematically described by partial differential equations and are modelled by multivariate spatio-temporal transfer functions or in the form of state-space equations where state-space matrices are polynomial in variables corresponding to space shift. Methods for analysis and control design are based on manipulations with polynomials and polynomial matrices. Stabilisation of a system consists in establishing an equivalence of stability of a polynomial and positiveness of a certain symmetric polynomial matrix (Schur-Cohn matrix for discrete-time systems) on the unit polycircle, an application of the Schurcomplement argument to this matrix and linearisation or non-convex optimisation. Method for solving algebraic Riccati equation is based on so-called cepstral method. The presence of an array of sensors and actuators implies spatial discretisation of a partial differential equation, so problem of discretisation is also considered.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

—

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Projekt splnil všechny plánované cíle. Projekt byl teoretický, tzn. že výsledky jsou publikace a plánovaná úprava řešitelova podpůrného softwaru pro symbolické výpočty. Vznikla jedna kvalitní časopisecká publikace a 4 WoS konferenční příspěvky. Další ča?

Zahájení řešení

1. 1. 2012

Ukončení řešení

31. 12. 2014

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

18. 4. 2014

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP15-GA0-GP-U/02:2

Datum dodání záznamu

6. 5. 2016

Celkové uznané náklady

2 764 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

2 764 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč