PersonalRobot: Customizing Robots via Multimodal Interactive Human-Robot Dialogues
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
JUNIOR STAR
Veřejná soutěž
SGA0202600003
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
26-22610M
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
PersonalRobot: Customizing Robots via Multimodal Interactive Human-Robot Dialogues
Anotace anglicky
Deploying robots in unstructured environments like homes and small-batch manufacturing is challenging. Today’s robots struggle to learn new tasks, to remember previous tasks, and to adapt to human co-workers. PersonalRobot aims to improve this by enabling robots to learn like entry-level workers—through demonstrations, explanations, and interactive dialogues. It tackles three key challenges: (1) enhancing multimodal language models with flexible memory for user-, task-, and environment-specific knowledge, (2) personalizing models to users and environments, and (3) refining robot knowledge processing through human-robot interactions. This project will develop novel methods for memory representation, model customization, and efficient learning, enabling robots to adapt dynamically and to proactively refine their knowledge. Validated in real-world scenarios, PersonalRobot aims to revolutionize collaborative robotics and make automation accessible to small businesses and households.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
—
OECD FORD - další vedlejší obor
—
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2026
Ukončení řešení
31. 12. 2030
Poslední stav řešení
Z - Začínající víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
—
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP26-GA0-GM-R
Datum dodání záznamu
4. 5. 2026
Finance
Celkové uznané náklady
24 983 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
24 983 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč