Prediktivní řízení pomocí umělých neuronových sítí s online adaptací prediktoru

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Postdoktorandské granty

Veřejná soutěž

Postdoktorandské granty 7 (SGA02007GA1PD)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

102/07/P137

Název projektu anglicky

Predictive control using artificial neural networks with online adaptation of predictor

Anotace anglicky

Project involves predictive control using artificial neural networks. It is especially aimed to the predictor problem based on artificial neural network. Nowadays, most of predictive control methods with artificial neural network as a predictor use onlyoffline identified predictor. It is caused by the fact that usage of artificial neural networks in control algorithms significantly increases computational demands of the controller as a whole. What is more, the online identification of the predictor computational cost increases even more. However usage of the offline identified predictor has many disadvantages. Main drawback is high demands for the predictor accuracy and offline identification is useless for t-variant processes. Therefore, this projectwill be focused on developing suitable predictor based on artificial neural network while its computational demands enable usage in predictive controllers of nonlinear processes. At the same time, the structure and properties of the artificial

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

—

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Cílem projektu bylo testovat stávající typy neuronových sítí s ohledem na jejich použitelnost pro návrh jednoduchého prediktivního řízení neznámých lineárních nebo nelineárních deterministických systémů.Taková síť byla vybrána, použita. Byl navržen adap?

Zahájení řešení

1. 1. 2007

Ukončení řešení

31. 12. 2009

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

22. 4. 2009

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP10-GA0-GP-U/03:3

Datum dodání záznamu

1. 3. 2016

Celkové uznané náklady

830 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

830 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč