Vývoj robotického zařízení pro renovaci jeřábových pojezdových kol
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
EUREKA CZ
Veřejná soutěž
EUREKA CZ 2 (SMSM2012LF2)
Hlavní účastníci
JAKAPE s.r.o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
MSMT-6095/2013-311
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Development of the robotic device for the renovation of the crane wheels
Anotace anglicky
The project is a unique mobile robotic device that will be able to independently measure the instantaneous shape of crane rental deviations caused by abrasion in use, evaluate and adjust the integrated machining equipment wheel profile to the desired optimal shape.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
CEP - hlavní obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
CEP - vedlejší obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - další vedlejší obor
BH - Optika, masery a lasery
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
10306 - Optics (including laser optics and quantum optics)<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20302 - Applied mechanics<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
V rámci projektu byl odzkoušen prototyp mobilního robotického zařízení pro renovaci jeřábovbých kol. Zařízení je schopno zjistit sta v opotřebení pojezdového kola, navařit nový materiál a ten potom obrobit do tvaru dle specifikace pojezdových kol. Zařízení prqacuje automqaticky s minimálními zásahy obsluhy a je chráněno užitným vzorem
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 3. 2012
Ukončení řešení
31. 12. 2015
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
18. 2. 2015
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP16-MSM-LF-U/01:1
Datum dodání záznamu
4. 10. 2017
Finance
Celkové uznané náklady
8 400 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
4 200 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
4 200 tis. Kč