Centrum vzdáleného učení a interakce pro společný výzkum v oblastech robotiky a mobilních sítí

Poskytovatel

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

Program

INTER-EXCELLENCE II

Veřejná soutěž

SMSM2024LU002

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

MSMT-10081/2024-7

Název projektu anglicky

Remote Experience Center for Joint Research in Robotics and Mobile Communications

Anotace anglicky

We will develop a distributed Remote Experience Center between the two partners located in Munich and Prague. The Remote Experience Center will serve as a pivotal platform for both robotics and communication research groups, fostering a collaborative environment for advancements in these fields. To demonstrate benefits of such a platform, we will focus on research of challenges related to an interconnection and communication of collaborative robots. Our goal is to design novel solution for an efficient delivery of heterogeneous and multimodal sensory data from individual robots to a place, where such information should be processed and deliver the processing results back to the robots requesting the results for their coordinated operation in dynamic settings. Furthermore, we will address the challenges of enabling the effective transfer of skills from humans to remotely operated robots via mobile networks. A key aspect of this learning mechanism is the amalgamation of multiple demonstrations within a probabilistic framework reflecting the mobile network status to enhance the quality and relevance of the information that the robot learns during individual iterations. The integration of robotics and mobile networks in this context necessitates a deep understanding on how the varying mobile network conditions affect the robot's training process and vice versa.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20203 - Telecommunications

OECD FORD - vedlejší obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - další vedlejší obor

20202 - Communication engineering and systems

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JW - Navigace, spojení, detekce a protiopatření

Zahájení řešení

1. 7. 2024

Ukončení řešení

31. 12. 2026

Poslední stav řešení

Z - Začínající víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP24-MSM-LU-R

Datum dodání záznamu

2. 7. 2024

Celkové uznané náklady

5 484 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

5 484 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč