Kolaborativní algoritmy pro řízení formací bezpilotních letounů
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
KONTAKT
Veřejná soutěž
KONTAKT 8 (SMSM2010ME5)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
2062/2011-320
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Collaborative algorithms for UAV formation control (COLA4CON)
Anotace anglicky
The ultimate goal of the proposed research is to develop algorithms for distributed (collaborative) control of formations of unmanned aerial vehicles (UAV), with major emphasis given to helicopters (over conventional fixed-wing aircraft). To foot this theoretical development on a solid engineering ground, a partial focus will still be dedicated to some challenging aspects of flight control design for a single UAV helicopter, such as high degree of nonlinearity and instability in dynamics and uncertaintyin modelling. Research in the topical area of distributed control for small and modest formations of just a few aircraft (up to a few dozens) will address some realistic troubles such as limited communication between the helicopters, limited onboard computational resources, loss of a member of the formation. The ultimate goal, though, is to investigate control for massive formations of UAVs (more then just a few dozens, say, a hundred or even more). Even though the necessary sensor technology is not
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
CEP - další vedlejší obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Výzkum algoritmů pro řízení formací bezpilotních letadel a helikoptér. Dosaženy významné výsledky v oblastech robustních regulátorů pro bezpilotní helikoptéry, prediktivního řízení pro manévry letadel a kolaborativní řízení formací. Výsledky byly publik?
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 5. 2010
Ukončení řešení
31. 12. 2012
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
16. 2. 2012
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP13-MSM-ME-U/01:1
Datum dodání záznamu
28. 6. 2013
Finance
Celkové uznané náklady
2 400 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
2 400 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč