Stabilizace podaktuaovaných mechanických řetězců a její využití k řízení kráčejících robotů.

Název projektu anglicky
Stabilization of the underactuated mechanical chain systems and its application for the control of walking robots
Anotace anglicky
The goal of the project is to develop exisiting approaches to nonlinear control based on partial exact feedback linearization to be applicable for the control of the underactuated mechanical chain systems. Example of such a system is the walking robot. Developed nonlinear approaches will be therefore applied to walking robots and some result tested on laboratory equipement in robotic laboratory in IRCCyN Nantes.

Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt rozvíjel stávající teorii a praktické postupy návrhu nelineárních řízených systémů pomocí maximální částečné linearizace, a to tak, aby mohly být použity k návrhu řízení mechanických řetězců s neúplným pohonem.

Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP11-MSM-ME-U/01:1
Datum dodání záznamu
30. 6. 2011

Podobné projekty(10)