Aplikace optimalizačních metod a metod algebraické geometrie pro syntézu systémů s dopravním zpožděním.

Poskytovatel

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

Program

KONTAKT

Veřejná soutěž

KONTAKT 6 (SMSM2008ME3)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

5265/2010-32

Název projektu anglicky

Optimisation and algebraic geometry for time-delay control systems

Anotace anglicky

The project focuses on the application of techniques of optimisation and algebraic geometry in the area of time-delay control systems. The project is structured as follows: 1. Development of techniques of non-convex non-smooth optimisation for the synthesis of controllers for linear time-delay systems: - stabilization by fixed-order controllers; - H-infinity optimisation via pseudospectra of linear time-delay systems seen as infinite-dimensional operators. A public-domain software called HIFOO has beenco-developed by the French project leader jointly with colleagues in the USA, see [1] and [2]. Within the project we would like to extend this package to linear time-delay systems, using results of non-convex non-smooth analysis (e.g. computation of thespectral and pseudospectral abscissa), building on previous work by Wim Michiels and colleagues at the Catholic University of Leuven, Belgium, see [3] and [4]. See also [5] for an initial research attempt between the project proposers

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

—

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Návrh původní metodiky pro posouzení silné stability neutrálních systémů s využitím Hermitova kritéria a aparátu maticových nerovností. Dále byly úspěšně aplikovány optimalizační přístupy pro syntézu řízení a identifikaci systémů s dopravním zpožděním.

Zahájení řešení

1. 4. 2009

Ukončení řešení

31. 12. 2010

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

15. 7. 2010

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP11-MSM-ME-U/01:1

Datum dodání záznamu

30. 6. 2011

Celkové uznané náklady

105 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

105 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč