AUTONOMIE - Řízení autonomních bezpilotních prostředků v dynamickém prostředí

Poskytovatel

Ministerstvo obrany

Program

Rozvoj dosažených operačních schopností ozbrojených sil České republiky

Veřejná soutěž

Rozvoj AČR 4 (SMO0201098001)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

1001 8 5070

Název projektu anglicky

Control of autonomous UAVs in dynamic environment

Anotace anglicky

Main goal of this research project is to verify and deploy algorithms for intelligent flight control of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) on real hardware UAVs and study the problems of interaction and cooperation in team of such vehicles. To achieve this goal it is necessary to fulfill following research targets: - integrate all on-board hardware devices of the UAV, verify their interoperability and interconnection, specify communication between the UAV and ground station - develop intelligent flight control system for one UAV, deploy this system and verify its features - develop algorithms for interaction and cooperation within a team of autonomous UAVs - hybrid simulated flight ? verify features of flight control system for a team of planes consisting of one hardware UAV and numerous planes simulated by the multi-agent system AGENTFLY - deploy the system on two hardware UAVs, verify the behavior in real-life conditions - develop algorithms for team action planning, verify them in a collisionavoidance scenario and distributed data collection scenario.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla

CEP - vedlejší obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20304 - Aerospace engineering

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Plánované cíle projektu byly splněny v plném rozsahu. Výsledkem projektu je odborná studie analyzující možnosti inteligentního řízení letu autonomního bezpilotního letounu, problematiku interakce a kooperace ve skupině takových letounů, popis problemati?

Zahájení řešení

1. 6. 2010

Ukončení řešení

31. 12. 2012

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

12. 3. 2012

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP13-MO0-OV-U/01:1

Datum dodání záznamu

27. 6. 2013

Celkové uznané náklady

4 008 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

4 008 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč