Systém pro zvýšení situačního povědomí operátora a management provozu bezpilotních prostředků

Poskytovatel

Technologická agentura ČR

Program

Program podpory aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje DELTA

Veřejná soutěž

DELTA 6 (STA02018TF060)

Hlavní účastníci

AgentFly Technologies s.r.o.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

TF06000082 - Smlouva o poskytnutí podpory

Název projektu anglicky

System for Situational Awareness Improvement and UAS Operation Management

Anotace anglicky

Goal of the project is research and development of new methods and algorithms for control of small unmanned aerial systems (UAS) operating beyond visual line of sight. Outcome of the project will be a software for UAS operator's situational awareness improvement and UAS operation management. Software will combine several modules for data gathering and fusion, data management (terrain, no-fly zones, other air traffic, weather, etc.), module for 4D flight trajectory planning, conflict detection and resolution module, communication protocol between UAS and unmanned traffic management center. Outcomes of the project will be verified by deployment on real aerial vehicles and tested in a set of scenarios.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - vedlejší obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

OECD FORD - další vedlejší obor

20304 - Aerospace engineering

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla<br>JV - Kosmické technologie

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Projekt splnil zadání a výsledky jsou využitelné v praxi. Negativně je hodnocena jen prezentace výsledku R-software. I přes omezení cestování pandemií COVID-19 prokázal projekt význam mezinárodní spolupráce partnerů z oblasti komerční sféry, akademie a výzkumných pracovišť. Docházelo k vzájemné výměně informací, sdílení výsledků práce a výraznému posunu v oblasti problematiky automatizovaného řízení bezpilotních prostředků a zvyšování situačního povědomí operátora. Projekt tak naplnil zájem programu Delta v oblasti mezinárodní spolupráce i celospolečenské potřeby související s rozvojem v oblasti bezpilotních prostředků.

Zahájení řešení

1. 1. 2019

Ukončení řešení

31. 12. 2021

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

28. 2. 2021

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP22-TA0-TF-U

Datum dodání záznamu

12. 5. 2023

Celkové uznané náklady

8 165 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

6 023 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

2 143 tis. Kč