Výzkum a vývoj generického modelu autopilota pro pokročilé řízení autonomních rojů

Poskytovatel

Technologická agentura ČR

Program

Program na podporu aplikovaného výzkumu a inovací v obranném průmyslu PRODEF

Veřejná soutěž

STA02025OZ010

Hlavní účastníci

LPP s.r.o.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

OZ01020037 - Smlouva o poskytnutí podpory

Název projektu anglicky

Research and development of a generic autopilot model for advanced control of autonomous swarms

Anotace anglicky

Development and experimental validation of an autonomous system for task management and distribution in a heterogeneous swarm of unmanned vehicles (aerial, ground, and with potential for surface applications). This system includes the design and implementation of distributed control algorithms that enable autonomous task redistribution among swarm nodes, human-swarm collaboration, and integration with higher-level control systems. The system's capabilities also encompass processing and sharing reconnaissance data and its use for navigation in GNSS environments. The project also involves the development of high-fidelity digital twins and simulators, facilitating efficient algorithm testing and mission optimization without the need for extensive physical trials.

Kategorie VaV

VV - Experimentální vývoj

OECD FORD - hlavní obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - vedlejší obor

20205 - Automation and control systems

OECD FORD - další vedlejší obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Zahájení řešení

1. 6. 2025

Ukončení řešení

31. 12. 2027

Poslední stav řešení

Z - Začínající víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP25-TA0-OZ-R

Datum dodání záznamu

6. 10. 2025

Celkové uznané náklady

53 300 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

29 889 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

23 411 tis. Kč