Multirobotický systém pro autonomní terénní operace s vícezdrojovou navigací
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu a inovací v obranném průmyslu PRODEF
Veřejná soutěž
STA02025OZ010
Hlavní účastníci
Vysoké učení technické v Brně / Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
OZ01020024 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Multirobotic system for autonomous field operations with multisource navigation
Anotace anglicky
The ROJ II project aims to design a system of autonomous aerial and ground robotic units, an operator control station, and necessary infrastructure. Building on the ROJ project (MVČR IMPAKT1 VJ02010036), it significantly expands its capabilities. The system enables fast, efficient mission planning and autonomous execution using advanced technologies, including AI. It is designed to operate under sudden environmental changes and withstand electromagnetic interference, including GNSS jamming or spoofing. Additionally, the project focuses on developing and demonstrating autonomous CBRN threat detection.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
20202 - Communication engineering and systems
OECD FORD - další vedlejší obor
20201 - Electrical and electronic engineering
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika<br>JB - Senzory, čidla, měření a regulace<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JW - Navigace, spojení, detekce a protiopatření
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 7. 2025
Ukončení řešení
30. 6. 2028
Poslední stav řešení
Z - Začínající víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
—
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP25-TA0-OZ-R
Datum dodání záznamu
18. 9. 2025
Finance
Celkové uznané náklady
42 244 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
29 554 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
12 690 tis. Kč