Systém řízení autonomních prostředků v multidoménových operacích
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu a inovací v obranném průmyslu PRODEF
Veřejná soutěž
STA02025OZ010
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
OZ01020038 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Control System for Autonomous Vehicles in Multidomain Operations
Anotace anglicky
The aim of the project is the design and development of an autonomous control system for robotic assets for multi-domain operations, adaptively optimizing the behavior of entities during changes in the operational environment. The output will be a technology demonstrator for autonomous acquisition of situational awareness in the target area through cooperating ground and air assets. The system will ensure the execution of variant missions using the concept of an optimal tactical planning in an environment with limited or denied GNSS signal, limited communications and electronic warfare. Emphasis is on autonomous functions, tactical planning, swarm communications, user friendliness, interoperability and integration of units into existing military information systems.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - další vedlejší obor
20205 - Automation and control systems
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 7. 2025
Ukončení řešení
30. 6. 2028
Poslední stav řešení
Z - Začínající víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
—
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP25-TA0-OZ-R
Datum dodání záznamu
24. 10. 2025
Finance
Celkové uznané náklady
42 759 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
29 929 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
12 829 tis. Kč