Robot pro reedukaci bipedální lokomoce
Cíle projektu
Hlavním cílem je vývoj robota schopného významně přispět k obnově chůze u pacientů postižených parézou či plegií dolních končetin-DKK. Tento robotický přístroj bude určen pro klinickou i personalizovanou reedukaci bipedální lokomoce DKK zasažených částečným nebo úplným zánikovým postižením. Vyvinuté zařízení bude spojovat unikátní kinematické struktury mechanismů aktivně manipulujících končetinami cirkulárním i bipedálním způsobem s aktivně řízenými silovými momenty.Efektory i senzory robota budou poskytovat informace SW modulům,které budou komunikovat jak spolu, tak rovněž s biomedicínskými moduly autonomně sledujícími a řídícími optimální postup léčby. V rámci projektu bude dosaženo finální nadčasové konstrukce předvýrobnı́ho funkčnı́ho vzorku s řešením patentovaným a chráněným PV.
Klíčová slova
Robotic devicesKinematic stringArtificial intelligenceLower-limb robotic rehabilitationExercise robotslower limb funcionality
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje EPSILON
Veřejná soutěž
EPSILON 3 (STA02017TH030)
Hlavní účastníci
EMBITRON s.r.o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
TH03010299 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Robotic device for bipedal locomotion re-education
Anotace anglicky
The main goal of the project is development of the robot, which is capable of significantly help to restor walking in the patients affected by parasea or plexia of the lower limbs (LL).This robotic device will be used for clinical and/or personalized reeducation of bipedal locomotives of LL affected by partial or complete extinction disability.The developed device will combine unique kinematic structures of actively manipulating limbs in both circular and bipedal ways with actively controlled force moments.Effectors and sensors of the robot will provide information to software modules, that will communicate both together and also with biomedical modules autonomously following and managing optimal treatment.In the framework of the project, will be achieved pre-production functional sample.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20601 - Medical engineering
OECD FORD - vedlejší obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - další vedlejší obor
20201 - Electrical and electronic engineering
CEP - odpovídající obory
(dle převodníku)FS - Lékařská zařízení, přístroje a vybavení
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Jedná se o předběžné údaje, neproběhlo Závěrečné oponentní řízení.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2018
Ukončení řešení
31. 12. 2021
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2021
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP22-TA0-TH-U
Datum dodání záznamu
30. 6. 2022
Finance
Celkové uznané náklady
14 574 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
8 687 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
5 940 tis. Kč
Uznané náklady
14 574 tis. Kč
Statní podpora
8 687 tis. Kč
0%
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
OECD FORD
Medical engineering
Doba řešení
01. 01. 2018 - 31. 12. 2021