Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”
TQ04000032

SprayGym, robotické lakování s automatickým generováním robotických programů

Veřejná podpora

  • Poskytovatel

    Technologická agentura ČR

  • Program

    Program na podporu aplikovaného výzkumu a inovací SIGMA

  • Veřejná soutěž

    STA02024TQ040

  • Hlavní účastníci

    RoboTwin s.r.o.

  • Druh soutěže

    VS - Veřejná soutěž

  • Číslo smlouvy

    TQ04000032 - Smlouva o poskytnutí podpory

Alternativní jazyk

  • Název projektu anglicky

    SprayGym, robotic painting with automatic generation of robotic programmes

  • Anotace anglicky

    The main objective of the innovation project “SprayGym, robotic painting with classification and generation of robotic programmes” is to help powder paint shops to fully automate their production efficiently and with ease. The objective is to assess the feasibility of the SprayGym solution from the technological and business point of view. Industrial use case analysis, integration of the results of our research in the form of a SW prototype SprayGym into a real paint shop environment, performance evaluation in simulation as well as in a real production will be conducted. Feasibility study of pre-spraying automation in an industrial powder paint shop using generated robot trajectories based on a knowledge model of workers’ know-how will be assessed, for selected products classified by AI.

Vědní obory

  • Kategorie VaV

    AP - Aplikovaný výzkum

  • OECD FORD - hlavní obor

    20204 - Robotics and automatic control

  • OECD FORD - vedlejší obor

    20301 - Mechanical engineering

  • OECD FORD - další vedlejší obor

    20205 - Automation and control systems

  • CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JR - Ostatní strojírenství<br>JT - Pohon, motory a paliva

Termíny řešení

  • Zahájení řešení

    1. 10. 2023

  • Ukončení řešení

    31. 3. 2024

  • Poslední stav řešení

    K - Končící víceletý projekt

  • Poslední uvolnění podpory

    28. 2. 2023

Dodání dat do CEP

  • Důvěrnost údajů

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

  • Systémové označení dodávky dat

    CEP24-TA0-TQ-R

  • Datum dodání záznamu

    22. 2. 2024

Finance

  • Celkové uznané náklady

    1 140 tis. Kč

  • Výše podpory ze státního rozpočtu

    780 tis. Kč

  • Ostatní veřejné zdroje financování

    0 tis. Kč

  • Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

    360 tis. Kč