SprayGym, robotické lakování s automatickým generováním robotických programů
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu a inovací SIGMA
Veřejná soutěž
STA02024TQ040
Hlavní účastníci
RoboTwin s.r.o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
TQ04000032 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
SprayGym, robotic painting with automatic generation of robotic programmes
Anotace anglicky
The main objective of the innovation project “SprayGym, robotic painting with classification and generation of robotic programmes” is to help powder paint shops to fully automate their production efficiently and with ease. The objective is to assess the feasibility of the SprayGym solution from the technological and business point of view. Industrial use case analysis, integration of the results of our research in the form of a SW prototype SprayGym into a real paint shop environment, performance evaluation in simulation as well as in a real production will be conducted. Feasibility study of pre-spraying automation in an industrial powder paint shop using generated robot trajectories based on a knowledge model of workers’ know-how will be assessed, for selected products classified by AI.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
20301 - Mechanical engineering
OECD FORD - další vedlejší obor
20205 - Automation and control systems
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JR - Ostatní strojírenství<br>JT - Pohon, motory a paliva
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 10. 2023
Ukončení řešení
31. 3. 2024
Poslední stav řešení
K - Končící víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2023
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP24-TA0-TQ-R
Datum dodání záznamu
22. 2. 2024
Finance
Celkové uznané náklady
1 140 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
780 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
360 tis. Kč