Robot pro hledání osob v závalech a lavinách
Cíle projektu
Projekt se zabývá problematikou výzkumu a vývoje technologií pro záchranářské roboty. Výsledkem řešení projektu bude funkční a průmyslový vzor záchranného robota, který bude určený pro hledání osob v závalech a lavinách. Inteligentní senzorický a navigační systém bude schopen navádět robota po závalu či lavině, bude umět rozpoznávat překážky a detekovat osoby nacházející se pod závalem či lavinou.
Klíčová slova
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo vnitra
Program
Program bezpečnostního výzkumu České republiky 2010 - 2015
Veřejná soutěž
Program bezpečnostního výzkumu 1 (SMV02010BV001)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
MV-74986-6/OBV-2010
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Robot for search of human beings in incrushes and avalanches
Anotace anglicky
This project is devoted to the problematic of research and development of technologies for rescue robots. The result of this project will be utility and industrial model of rescue robot, which will be used for search of human beings in incrushes and avalanches. Intelligent sensory and navigation systems will be able to optimally navigate the robot on the incrush or avalanche and to avoid dangerous places if possible. It will be able to detect human beings under the incrush or avalanche.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
CEP - hlavní obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - vedlejší obor
JC - Počítačový hardware a software
CEP - další vedlejší obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)20201 - Electrical and electronic engineering
20204 - Robotics and automatic control
20205 - Automation and control systems
20206 - Computer hardware and architecture
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Většina cílů, stanovených v návrhu projektu, byla splněna. Bylo dosaženo užitného vzoru s názvem "Robotická platforma pro hledání osob v závalech a lavinách" a 3 funkčních vzorků (podvozku, manipulátoru a robotické platformy pro hledání osob v závalech ?
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 10. 2010
Ukončení řešení
31. 12. 2014
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
7. 3. 2014
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP15-MV0-VG-U/01:1
Datum dodání záznamu
30. 6. 2015
Finance
Celkové uznané náklady
19 825 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
19 825 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
19 825 tis. Kč
Statní podpora
19 825 tis. Kč
100%
Poskytovatel
Ministerstvo vnitra
CEP
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Doba řešení
01. 10. 2010 - 31. 12. 2014