Robot pro hledání osob v závalech a lavinách

Poskytovatel

Ministerstvo vnitra

Program

Program bezpečnostního výzkumu České republiky 2010 - 2015

Veřejná soutěž

Program bezpečnostního výzkumu 1 (SMV02010BV001)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

MV-74986-6/OBV-2010

Název projektu anglicky

Robot for search of human beings in incrushes and avalanches

Anotace anglicky

This project is devoted to the problematic of research and development of technologies for rescue robots. The result of this project will be utility and industrial model of rescue robot, which will be used for search of human beings in incrushes and avalanches. Intelligent sensory and navigation systems will be able to optimally navigate the robot on the incrush or avalanche and to avoid dangerous places if possible. It will be able to detect human beings under the incrush or avalanche.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

JC - Počítačový hardware a software

CEP - další vedlejší obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Většina cílů, stanovených v návrhu projektu, byla splněna. Bylo dosaženo užitného vzoru s názvem "Robotická platforma pro hledání osob v závalech a lavinách" a 3 funkčních vzorků (podvozku, manipulátoru a robotické platformy pro hledání osob v závalech ?

Zahájení řešení

1. 10. 2010

Ukončení řešení

31. 12. 2014

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

7. 3. 2014

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP15-MV0-VG-U/01:1

Datum dodání záznamu

30. 6. 2015

Celkové uznané náklady

19 825 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

19 825 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč