multimodální robotický skener

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00007064%3AK01__%2F25%3AN0000079" target="_blank" >RIV/00007064:K01__/25:N0000079 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

multimodální robotický skener

Popis výsledku v původním jazyce

Výstupem je funkční robotický skener, vybavený dvěma šestiosými roboty a moduly pro zobrazování pomocí několika metod, včetně řídícího softwaru a zpracování dat. Je vybaven laserový profilerem pro měření tvaru povrchu, VNIR, SWIR a UV modulem a dalšími modalitami, včetně obslužného SW s možností automatizace pomocí Python API. Robotický skener byl nainstalován v prostorách KÚ PČR, Bartolomějská 12, Praha 1. Robotická ramena jsou umístěna na kolejnicích, které umožňují přemístění robotů to několika předem definovaných pozic pro různé typy měření a zvětšení rozsahu skeneru. Pozice bází robotů jsou v daných místech kalibrovány a software umožňuje načtení odpovídající kalibrace. Byly nainstalovány jednotlivé zobrazovací moduly a řídící elektronika skeneru. Elektronika řídí jak roboty tak i bezpečnost systému, tj. e-stopy, varovná světla, interlocky atd. Vše je zároveň monitorováno a kontrolováno uživatelským softwarem. Robotická ramena mohou být z rámu sejmuta a přenesena na místo měření mimo laboratoř. Skener je tedy přenosný a je možno všechny integrované metody použít i mimo laboratoř KÚ.

Název v anglickém jazyce

multimodal robotic scanner

Popis výsledku anglicky

The result is a functional robotic scanner equipped with two six-axis robots and imaging modules using multiple methods, including control software and data processing. It is equipped with a laser profiler for measuring surface shape, as well as VNIR, SWIR, and UV modules and other modalities, including control software with the option of automation via a Python API. The robotic scanner was installed at the Regional Office of the Police of the Czech Republic, Bartolomějská 12, Prague 1. The robotic arms are mounted on rails, which allow the robots to be moved to several predefined positions for different types of measurements and to extend the scanner’s range. The robot base positions are calibrated at these locations, and the software allows for loading the corresponding calibration data. Individual imaging modules and the scanner’s control electronics have been installed. The electronics control both the robots and the system’s safety features, i.e., emergency stops, warning lights, interlocks, etc. Everything is simultaneously monitored and controlled by the user software. The robotic arms can be removed from the frame and transported to a measurement site outside the laboratory. The scanner is therefore portable, and all integrated methods can also be used outside the KÚ laboratory.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/VB01000046" target="_blank" >VB01000046: Expertní robotický multimodální systém pro nedestruktivní forenzní analýzu materiálů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

KU-602/cj-2022-230502

Číselná identifikace

VB01000046-V3

Technické parametry

Prototyp je nainstalován v objektu KÚ PČR, Bartolomějská 12, Praha 1. Využíván je v rámci Znalecké služby PČR, kontakt: marek.kotrly@pcr.cz, Kriminalistický ústav PČR, p.schr. 62/KU, Strojnická 27, 170 89 Praha 7

Ekonomické parametry

Nasazen do znalecké praxe v rámci znalecké služby PČR

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

00007064

Název vlastníka

Kriminalistický ústav PČR

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—