Multimodální robotický skener - užitný vzor

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00007064%3AK01__%2F25%3AN0000082" target="_blank" >RIV/00007064:K01__/25:N0000082 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://isdv.upv.gov.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PUV/42847&plang=CS" target="_blank" >https://isdv.upv.gov.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PUV/42847&plang=CS</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Multimodální robotický skener - užitný vzor

Popis výsledku v původním jazyce

Vyvinutý multimodální robotický skener registrovaný u Úřadu průmyslového vlastnictví jako užitný vzor. Název registrace: Robotický portabilní multimodální systém pro nedestruktivní forenzní analýzu materiálů Podstata technického řešení robotického portabilního multimodálního systému pro nedestruktivní forenzní analýzu vzorků materiálů spočívá v tom, že zahrnuje nosnou základnu osazenou polohovacím rámem pro uchycení vzorku a opatřenou kolejnicovým systémem na němž jsou 15 pohyblivě uložena alespoň dvě víceosá robotická ramena, přičemž první robotické rameno je osazeno výměnným zobrazovacím modulem pro zobrazování vzorku ze skupiny zobrazovací modul pro rentgenové zobrazování a zobrazovací modul pro hyperspektrální zobrazování, a druhé robotické rameno je osazeno výměnným zdrojovým modulem ze skupiny rentgenka, osvětlovač, modul pro laserový profiler, pro ozáření vzorku a projekci jeho obrazu na výměnný zobrazovací 20 modul, a dále zahrnuje alespoň jednu řídící jednotku, propojenou s víceosými robotickými rameny, a operátorskou ovládací stanici, propojenou s řídící jednotkou. Dále je výhodné, když výměnný zobrazovací modul ze skupiny zobrazovací modul pro rentgenové zobrazování zahrnuje modul pro transmisní rentgenové zobrazování, modul pro rentgenové zobrazování metodou XRD, modul pro rentgenové zobrazování metodou XRF a zobrazovací 40 modul pro hyperspektrální zobrazování zahrnuje modul pro hyperspektrální zobrazování pomocí IR, modul pro hyperspektrální zobrazování pomocí UV, modul pro hyperspektrální zobrazování pomocí VIS. Dále je výhodné, když výměnný zdrojový modul ze skupiny osvětlovač zahrnuje osvětlovač pro 45 hyperspektrální IR a VIS zobrazování a osvětlovač pro hyperspektrální UV zobrazování. Jednou z hlavních výhod robotického portabilního multimodálního systému je, že umožňuje provést komplexní analýzu na základě kompletního souboru dat sdružujícího výstupy získané různými, v krátkém časovém horizontu flexibilně měnitelnými, metodami měření (k dispozici 50 multimodální data ze širokého spektra zobrazovacích metod – multimodální zobrazování pomocí XRF, XRD, VNIR, SWIR a UV metod).

Název v anglickém jazyce

Multimodal robotic scanner - registered utility model

Popis výsledku anglicky

A multimodal robotic scanner has been developed and registered with the Industrial Property Office as a utility model. "A robotic portable multimodal system for the non-destructive forensic analysis of materials" The essence of the technical solution for a robotic portable multimodal system for non-destructive forensic analysis of material samples lies in the fact that it comprises a support base equipped with a positioning frame for securing the sample and fitted with a rail system on which at least two multi-axis robotic arms are movably mounted, wherein the first robotic arm is equipped with an interchangeable imaging module for imaging the sample from the group consisting of an X-ray imaging module and a hyperspectral imaging module, and the second robotic arm is equipped with an interchangeable source module from the group consisting of an X-ray tube, an illuminator, laser profiler module, for irradiating the sample and projecting its image onto the interchangeable imaging module, and further comprises at least one control unit, connected to the multi-axis robotic arms, and an operator control station, connected to the control unit. Furthermore, it is advantageous if the interchangeable imaging module from the X-ray imaging module group includes a module for transmission X-ray imaging, a module for XRD X-ray imaging, a module for XRF X-ray imaging, and the imaging module for hyperspectral imaging includes a module for hyperspectral imaging using IR, a module for hyperspectral imaging using UV, and a module for hyperspectral imaging using VIS. It is further advantageous when the interchangeable source module from the illuminator group includes an illuminator for 45 hyperspectral IR and VIS imaging and an illuminator for hyperspectral UV imaging. One of the main advantages of the robotic portable multimodal system is that it enables comprehensive analysis based on a complete dataset combining outputs obtained by various measurement methods that can be flexibly changed within a short time frame (multimodal data from a wide range of imaging methods is available—multimodal imaging using XRF, XRD, VNIR, SWIR, and UV methods).

Druh

F_uzit - Užitný vzor

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/VB01000046" target="_blank" >VB01000046: Expertní robotický multimodální systém pro nedestruktivní forenzní analýzu materiálů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

CZ 38698 U1

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

—

Název vlastníka

Radalytica a.s., Olomouc, Holice, CZ

Způsob využití

B - Výsledek je využíván orgány státní nebo veřejné správy

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence