Software pro multispektrální zobrazování v rámci robotického skenovacího systému

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00007064%3AK01__%2F25%3AN0000083" target="_blank" >RIV/00007064:K01__/25:N0000083 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Software pro multispektrální zobrazování v rámci robotického skenovacího systému

Popis výsledku v původním jazyce

Software pro řízení robotického skeneru, ovládání a vyčítání integrovaných kamer, skenování pomocí různých strategií a pro zpracovaní 2D a 3D dat, včetně uživatelského rozhraní. Software také zpřístupňuje API („application programming interface“) pro řízení skeneru pomocí externího softwaru nebo skriptů. Programátorská dokumentace je k závěrečné zprávě přiložena jako samostatný soubor. Software kombinuje čtyři programovací jazyky. Základní server komunikující s roboty je napsán v C++ a na straně robota běží skript naprogramovaný v jazyku pro UR roboty. Uživatelské rozhraní pro řízení robotů je implementováno v JavaScriptu. Zbytek softwaru je implementován pomocí Pythonu, který je následně přeložen do strojového kódu. Blokové schéma softwaru řídícího skener a zpracovávajícího naskenovaná data. Běh softwaru je distribuován na dva počítače. Komunikace probíhá prostřednictví lokální ethernetové sítě, obvykle „air-gapped“, tj. odpojeno od internetu pro zvýšení bezpečnosti měřených dat.

Název v anglickém jazyce

Software for multispectral imaging within a robotic scanning system

Popis výsledku anglicky

Software for controlling the robotic scanner, operating and reading data from integrated cameras, scanning using various strategies, and processing 2D and 3D data, including a user interface. The software also provides an API (application programming interface) for controlling the scanner using external software or scripts. The programming documentation is attached to the final report as a separate file. The software combines four programming languages. The main server communicating with the robots is written in C++, and on the robot side, a script programmed in the UR robot language runs. The user interface for robot control is implemented in JavaScript. The rest of the software is implemented using Python, which is subsequently compiled into machine code. Block diagram of the software controlling the scanner and processing the scanned data. The software is distributed across two computers. Communication takes place via a local Ethernet network, typically “air-gapped,” i.e., disconnected from the internet to enhance the security of the measured data.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/VB01000046" target="_blank" >VB01000046: Expertní robotický multimodální systém pro nedestruktivní forenzní analýzu materiálů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

KU-602/cj-2022-230502

Technické parametry

Software pro řízení robotického skeneru, ovládání a vyčítání integrovaných kamer, skenování pomocí různých strategií a pro zpracovaní 2D a 3D dat, včetně uživatelského rozhraní. Software také zpřístupňuje API („application programming interface“) pro řízení skeneru pomocí externího softwaru nebo skriptů. Software kombinuje čtyři programovací jazyky. Základní server komunikující s roboty je napsán v C++ a na straně robota běží skript naprogramovaný v jazyku pro UR roboty. Uživatelské rozhraní pro řízení robotů je implementováno v JavaScriptu. Zbytek softwaru je implementován pomocí Pythonu, který je následně přeložen do strojového kódu.

Ekonomické parametry

Nasazen do znalecké praxe v rámci znalecké služby PČR. PČR má bezplatný a časově neomezený přístup k výsledkům projektu. Formou licence bude software poskytován dalším zájemcům a do zahraničí..

IČO vlastníka výsledku

04753437

Název vlastníka

Radalytica a.s.