Pepper Controller

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F21%3A00356337" target="_blank" >RIV/68407700:21730/21:00356337 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://github.com/incognite-lab/Pepper-Controller" target="_blank" >https://github.com/incognite-lab/Pepper-Controller</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Pepper Controller

Popis výsledku v původním jazyce

This is a software for controlling the humanoid robot Pepper. You can easily connect to the robot and control it either from the command line or you can implement the robot control into your existing python scripts. This software serves as an alternative to the official Choregraphe tool, which offers only graphical programming instead of full Python support. You can also control the robot, launch apps installed on the robot or teleoperate the robot from the GUI interface.

Název v anglickém jazyce

Pepper Controller

Popis výsledku anglicky

This is a software for controlling the humanoid robot Pepper. You can easily connect to the robot and control it either from the command line or you can implement the robot control into your existing python scripts. This software serves as an alternative to the official Choregraphe tool, which offers only graphical programming instead of full Python support. You can also control the robot, launch apps installed on the robot or teleoperate the robot from the GUI interface.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/TL02000362" target="_blank" >TL02000362: Využití humanoidního robota pro aktivní stárnutí seniorů a seniorek</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

Pepper Controller 1.0

Technické parametry

System requirements Ubuntu up to 20.04 Python 2.7 Pepper humanoid robot

Ekonomické parametry

Vytvořeno v rámci projektu HUMR - TL02000362

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze, CIIRC