C-frame pro robotickou ultrazvukovou kontrolu pomocí průchodové metody

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00010669%3A_____%2F21%3AN0000017" target="_blank" >RIV/00010669:_____/21:N0000017 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.vzlu.cz/cz/transfer-vysledku/funkcni-vzorek-g-funk/" target="_blank" >http://www.vzlu.cz/cz/transfer-vysledku/funkcni-vzorek-g-funk/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

C-frame pro robotickou ultrazvukovou kontrolu pomocí průchodové metody

Popis výsledku v původním jazyce

Speciální C-frame přípravek byl vyvinut pro provádění robotické NDT kontroly pomocí ultrazvukové průchodové metody. Tento nový koncový robotický efektor využívá pro přenos ultrazvukového vlnění do zkoušeného předmětu imerzní ostřikovou metodu. Ta poskytuje vysokou kvalitu akustické vazby a je obecně vhodná pro automatizační prostředky včetně robotů. Při vývoji nového C-frame přípravku byla z hmotnostních důvodů ve velké míře použita technologie 3D tisku a moderní kompozitní materiály. Jak statické ověřovací testy seřizovacích mechanismů ostřikových trysek prováděné na 3-osém manipulátoru, tak dynamické testy realizované ve spojením s robotem FANUC CRX-10 iA/L potvrdily funkčnost tohoto koncového efektoru.

Název v anglickém jazyce

C-frame for robotic through-transmission ultrasonic inspection

Popis výsledku anglicky

A special C-frame fixture has been developed for performing robotic NDT inspection using the ultrasonic through-transmission method. This new robotic end effector uses an immersion squirt technique to transfer the ultrasonic waves to the test specimen. This provides high quality acoustic coupling and is generally suitable for automation and robotic NDT inspections. In the development of the new C-frame fixture, 3D printing technology and modern composite materials were used extensively for weight reasons. Both static verification tests of the squirt nozzles adjustment mechanisms performed on a 3-axis manipulator and dynamic tests performed on a FANUC CRX-10 iA/L.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

R-7409

Číselná identifikace

R-7409

Technické parametry

C-frame bez ostřikových trysek má vnější rozměry 750x490x135 mm a hmotnost 3,3 kg. Osová vzdálenost trubkových nástavců z uhlíkového kompozitu je 400 mm. Vzdálenost stavitelných držáků ostřikových trysek na konci CFRP nástavců a vnitřní rozměry rámu umožňují průchodnost kontrolovaných dílů o rozměrech cca 530x130 mm. Mechanické rozhraní pro připojení C-frame ke koncové přírubě robota je kompatibilní s roboty UR10e a FANUC CRX-10iA/L, případně i další.

Ekonomické parametry

Využitím pokročilých výrobních technologií a materiálů pro vývoj koncového robotického efektoru bylo dosaženo cca 2x nižší hmotnosti než při použití konvenčních výrobních postupů a materiálů. Nižší hmotnost koncového efektoru zlepší dynamické chování celého robotického systému, a tím se zvýší i přesnost polohování. Také je možné zvýšit rychlost ultrazvukového skenování, čímž se zkrátí doba NDT kontroly a sníží náklady na její provedení o cca 10%.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

00010669

Název vlastníka

Výzkumný a zkušební letecký ústav, a.s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

http://www.vzlu.cz/cz/transfer-vysledku/funkcni-vzorek-g-funk/