Základní technologie využití automatizovaného pracoviště pro NDT kontrolu kompozitních struktur

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00010669%3A_____%2F21%3AN0000018" target="_blank" >RIV/00010669:_____/21:N0000018 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Základní technologie využití automatizovaného pracoviště pro NDT kontrolu kompozitních struktur

Popis výsledku v původním jazyce

Ve zprávě R-7425 je popsána nízkonákladová robotická technologie určená pro provádění nedestruktivní kontroly kompozitních dílů s obecnou geometrií. Základem mobilního robotického NDT systému je robotické rameno, skenovací část vybavená speciálním software pro automatické generování trajektorie, ultrazvuková část a mobilní základna. Zpráva podává základní informace o možných technických řešeních těchto částí dostupných na trhu, dokumentuje vývoj a testy speciálních koncových efektorů, výsledky předběžných simulací provedených v prostředí RoboDK, návrh a výrobu kalibračních IRP panelů a v neposlední řadě i návrh dvou NDT pracovišť pro provádění ultrazvukové kontroly kompozitních struktur pomocí ostřikové metody.

Název v anglickém jazyce

Basic technology of using automated workstation for NDT inspection of composite structures

Popis výsledku anglicky

The report R-7425 describes a low-cost robotic technology designed to perform non-destructive inspection of composite parts with general geometry. The mobile robotic NDT system is based on a robotic arm, a scanning part equipped with special software for automatic trajectory generation, an ultrasonic part and a mobile pedestal. The report provides background information on the possible technical solutions of these parts available on the market, documents the development and testing of special end effectors, the results of preliminary simulations performed in the RoboDK environment, the design and fabrication of IRP panels and, last but not least, the design of two NDT workstations for performing ultrasonic inspection of composite structures using the squirt technique.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.