Analýza a metodika vyhodnocení rychlosti nasazování strukových násadců u dojících robotů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00027031%3A_____%2F11%3A2R001213" target="_blank" >RIV/00027031:_____/11:2R001213 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.agritech.cz/clanky/2011-1-4.pdf" target="_blank" >http://www.agritech.cz/clanky/2011-1-4.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Analýza a metodika vyhodnocení rychlosti nasazování strukových násadců u dojících robotů

Popis výsledku v původním jazyce

Nasazování strukových násadců na struky vemene krav je operace, která není pro člověka nikterak náročnou operací. V konvenčních dojírnách trvá tato operace u průměrně zručného dojiče 10 ? 15 sekund na jednu krávu. U automatických dojicích strojů (automatic milking machine ? AMM), v praxi nazývaných dojící roboty, je nasazování strukových násadců tou nejnáročnější operací, pro kterou bylo nutné nejenom zkonstruovat vhodné rameno, ale vymyslet i vhodný algoritmus nasazování spočívající v přesném zaměřenípolohy struku v prostoru, navedení strukového násadce na hrot struku a následné nasazení na celý struk. Ve srovnání s průmyslovými roboty, kde jsou polohy nářadí a dalších předmětů definovány přesně, mnohdy na setiny milimetru, u dojících robotů je poloha struků při každém nasazování jiná, protože kráva nemůže být v robotu pevně zafixována a tvar vemene a poloha struků se může v průběhu laktace měnit. Navíc pro správnou fyziologii dojení a omezenou dobu působení spouštěcího hormonu oxyto

Název v anglickém jazyce

Analysis and Methodology of Teat Cups Attachment at Automatic Milking Machines

Popis výsledku anglicky

The teatcups attaching on teats of cow S udder is an operation, which is not difficult for staff at au. In the traditional milking parlours this operation lasts at commonly skilled milkman 10-15 seconds for one cow. In case of automatic milking machines(AMM) in practice called milking robots, the teatcups attaching represents the most demanding operation, for which it was necessary to fabricate a suitable arm, but also think out a suitable algorithm for mounting, which consists in accurate location ofa teat in space, guidance of the teatcup to a teat tip and subsequent mounting on the whole teat. In comparison with industrial robots, where the positions of tools and another subjects are defined exact often with accuracy hundredths of millimeter, in case of milking robots the position of teats is different at every mounting, because a cow cannot be firmly fixed iii robot and udder shape and teat position are changing in the course of lactation. Moreover, for correct milking physiology

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

GG - Chov hospodářských zvířat

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/QH91260" target="_blank" >QH91260: Výzkum a hodnocení interakcí systému člověk ? zvíře ? robot v chovu dojnic se zaměřením na zlepšení efektivnosti systému a welfare dojnic</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

AgritechScience

ISSN

1802-8942

e-ISSN

—

Svazek periodika

5

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

1-4

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—