Modulární robotické pracoviště s prvky umělé inteligence pro kontrolu a balení tvarově složitých dílů hromadné výroby

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00135143%3A_____%2F22%3AN0000001" target="_blank" >RIV/00135143:_____/22:N0000001 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://zalesi.cz" target="_blank" >http://zalesi.cz</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Modulární robotické pracoviště s prvky umělé inteligence pro kontrolu a balení tvarově složitých dílů hromadné výroby

Popis výsledku v původním jazyce

Výsledkem je plně automatické výrobní zařízení sestavené ze tří modulárních částí: nakládání, měření a vykládání (balení). Do předzásobníků se vysypou dílce k měření pomocí transportních vozíků. Předzásobník postupně doplňuje díly v požadovaném množství do orientačního zařízení Flexibowl. Z něj průmyslový robot odebere díly a pohybem kolem statického kamerového systému provede požadovanou vizuální kontrolu. Zkontrolované díly se uloží do otočných jednotek, kde proběhne kontrola na povrchu dílu. Výrobky jsou poté buď zabaleny do krabice nebo v případě neshodných kusů izolovány.

Název v anglickém jazyce

Modular robotic workplace with elements of artificial intelligence for inspection and packaging of complex mass production parts

Popis výsledku anglicky

The result is a fully automatic production facility assembled from three modular parts: loading, measuring and unloading (packing). Parts for measurement are poured into the pre-loaders using transport carts. The pre-loader gradually adds parts in the required quantity to the Flexibowl orientation device. An industrial robot removes parts from it and performs the required visual inspection by moving around a static camera system. The inspected parts are stored in rotating units, where the inspection will take place on the surface of the part. The products are then either packed in a box or, in the case of mismatched pieces, isolated.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/EG19_262%2F0020062" target="_blank" >EG19_262/0020062: Modulární robotické pracoviště s prvky umělé inteligence pro kontrolu tvarově složitých dílů hromadné výroby</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

KA03

Číselná identifikace

810054

Technické parametry

Uspořádání stroje: Transportní vozíky, předzásobníky, flexibilní vibrační podavače, Průmyslové roboty Scara, kamerový systém Keyence, rotační jednotky SMC, jednotka úpravy stlačeného vzduchu, výměnné sady chapadel, případně lůžek, zásobník krabic (korečkový dopravník) Rám stroje: montovaný z Al profilů, nebo svařovaný, kotvení do podlahy Popis funkce stroje: Do předzásobníků se vysypou dílce k měření pomocí transportních vozíků. Předzásobník postupně doplňuje díly v požadovaném množství do orientačního zařízení Flexibowl. Z něj průmyslový robot odebere díly a pohybem kolem statického kamerového systému provede požadovanou vizuální kontrolu. Zkontrolované díly se uloží do otočných jednotek, kde proběhne kontrola na povrchu dílu. Po celkové kontrole budou všechny dobré díly vloženy do krabic. Ty se budou vkládat z opačné strany do korečkového dopravníku v podobné pozici jako proložky. Roboty: Fanuc Vibrační podavače: FlexiBowl, lineární vedení Kamerový systém: Keyence, dodavatel AMV Technology Úpravna vzduchu: Integrovaná do rámu stroje Celkové rozměry stroje: dle layoutu po na měření Výkon stroje: 2,5 - 5 s/ks, dle typu dílu Přívod energie: 400V / 32A Pneumatický obvod: ANO, 6 bar, úpravna vzduchu, ruční ventil, regulátor, manometr, odlučovač, ventily SMC Hydraulický obvod: NE Přestavba stroje: ANO, co nejrychlejší a jednoduchá Vizualizační maják: ANO Záruka: 12 měsíců Dokumentace: Návod k obsluze, Plán údržby (bude součástí návodu), Prohlášení o shodě CE, Pneumatické schéma, Soupis nakupovaných dílů, Výkresy opotřebitelných dílů, Doporučená sada ND pro provoz stroje Provoz stroje: automatický

Ekonomické parametry

úspora osobních nákladů, zvýšení zisku, minimalizace nákladů na externí zmetkovitost, potenciál prodeje zařízení externím zákazníkům, tzn. navýšení tržeb

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

00135143

Název vlastníka

Zálesí a.s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

zalesi.cz