Vlastní pohyby Stewart-Goughových platform

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F08%3A00100725" target="_blank" >RIV/00216208:11320/08:00100725 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Self-motions of Stewart-Gough platforms
Popis výsledku v původním jazyce
We describe a large class of self-motions of Stewart-Gough type parallel manipulators. The spherical image of those motions is a planar curve of degree six in Euler parameters. All points of a cubic in the plane of the platform have spherical trajectories. As the equation of the motion is rather general and complex, it is in general not possible to parametrize it. To visualize trajectories of a space motion, we need parametric expressions of all trajectories. As this is not possible, it would be naturalto use approximate parametrization and other methods of computer geometry.
Název v anglickém jazyce
Self-motions of Stewart-Gough platforms
Popis výsledku anglicky
We describe a large class of self-motions of Stewart-Gough type parallel manipulators. The spherical image of those motions is a planar curve of degree six in Euler parameters. All points of a cubic in the plane of the platform have spherical trajectories. As the equation of the motion is rather general and complex, it is in general not possible to parametrize it. To visualize trajectories of a space motion, we need parametric expressions of all trajectories. As this is not possible, it would be naturalto use approximate parametrization and other methods of computer geometry.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BA - Obecná matematika
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)