Software-Hardware Mapping in a Robot Design

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F08%3A00207588" target="_blank" >RIV/00216208:11320/08:00207588 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Software-Hardware Mapping in a Robot Design
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper we present a way how to change the design of a small robot for Eurobot contest from a design with a lot of hardcoded, hard to maintain and hard to extend functionality to a more universal design with much better maintainability and upgradability by use of software-hardware mapping. In the process, we show how the change of communication topology and software design rework helped to achieve the goal.
Název v anglickém jazyce
Software-Hardware Mapping in a Robot Design
Popis výsledku anglicky
In this paper we present a way how to change the design of a small robot for Eurobot contest from a design with a lot of hardcoded, hard to maintain and hard to extend functionality to a more universal design with much better maintainability and upgradability by use of software-hardware mapping. In the process, we show how the change of communication topology and software design rework helped to achieve the goal.

Projekt
<a href="/cs/project/1ET100300419" target="_blank" >1ET100300419: Inteligentní modely, algoritmy, metody a nástroje pro vytváření sémantického webu</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the International Conference on Research and Education in Robotics - EUROBOT 2008 (Springer)
ISBN
978-3-642-03557-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
—
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Heidelberg, Germany
Místo konání akce
Heidelberg, Germany
Datum konání akce
1. 1. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000273295900003

Podobné výsledky(10)