Reformulating Planning Problems by Eliminating Unpromising Actions

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F09%3A00206423" target="_blank" >RIV/00216208:11320/09:00206423 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Reformulating Planning Problems by Eliminating Unpromising Actions

Popis výsledku v původním jazyce

Despite a big progress in solving planning problems, more complex problems still remain hard and challenging for existing planners. One of the most promising research directions is exploiting knowledge engineering techniques such as (re)formulating the planning problem to be easier to solve for existing planners. In particular, it is possible to automatically gather knowledge from toy planning problems and exploit this knowledge when solving more complex planning problems. In this paper we propose a method for eliminating some actions from the problem specification that are often useless or may mislead the planners. The method detects if actions are somehow connected with the initial or goal predicates and by using this information we suggest that someactions are not necessary when solving the planning problem. To eliminate these actions we modify the planning domain and hence the method remains independent of used planning system.

Název v anglickém jazyce

Reformulating Planning Problems by Eliminating Unpromising Actions

Popis výsledku anglicky

Despite a big progress in solving planning problems, more complex problems still remain hard and challenging for existing planners. One of the most promising research directions is exploiting knowledge engineering techniques such as (re)formulating the planning problem to be easier to solve for existing planners. In particular, it is possible to automatically gather knowledge from toy planning problems and exploit this knowledge when solving more complex planning problems. In this paper we propose a method for eliminating some actions from the problem specification that are often useless or may mislead the planners. The method detects if actions are somehow connected with the initial or goal predicates and by using this information we suggest that someactions are not necessary when solving the planning problem. To eliminate these actions we modify the planning domain and hence the method remains independent of used planning system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings SARA 2009: The Eighth Symposium on Abstraction, Reformulation and Approximation

ISBN

978-1-57735-433-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

AAAI Press

Místo vydání

Menlo Park

Místo konání akce

Menlo Park

Datum konání akce

1. 1. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—