Small Autonomous Robot Localization System
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F09%3A10088549" target="_blank" >RIV/00216208:11320/09:10088549 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Small Autonomous Robot Localization System
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents localization system used for localization of a small indoor autonomous robot (30 x 30 x 35 cm). The core of the system is Monte Carlo localization technique (MCL). As inputs for the MCL, the system uses robot-mounted sensors (wheel encoders, infrared distance sensors, compass, and bumpers) and off-robot beacon system (deployed around the working area of the robot). The robot has been built as part of semester work of a student team and it has successfully participated in Czech National Cup of Eurobot Autonomous Robot Contest in 2009. Manipulators and general hardware design of the robot were specific to Eurobot 2009 contest edition, but it is possible to use the robot for
Název v anglickém jazyce
Small Autonomous Robot Localization System
Popis výsledku anglicky
This paper presents localization system used for localization of a small indoor autonomous robot (30 x 30 x 35 cm). The core of the system is Monte Carlo localization technique (MCL). As inputs for the MCL, the system uses robot-mounted sensors (wheel encoders, infrared distance sensors, compass, and bumpers) and off-robot beacon system (deployed around the working area of the robot). The robot has been built as part of semester work of a student team and it has successfully participated in Czech National Cup of Eurobot Autonomous Robot Contest in 2009. Manipulators and general hardware design of the robot were specific to Eurobot 2009 contest edition, but it is possible to use the robot for
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2009 IEEE Student Conference on Research and Development: SCOReD 2009
ISBN
978-1-4244-5187-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
3
Strana od-do
—
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
New York, USA
Místo konání akce
Serdang, Malaysia
Datum konání akce
16. 11. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000278337000118