Logion - robot, který sbírá skály

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F08%3A00101236" target="_blank" >RIV/00216208:11320/08:00101236 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Logion - A Robot Which Collects Rocks
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper we present a design of autonomous robot built for Eurobot 2008 contest by the MART team. We describe chosen strategy and the way of its implementation, localization on the playing field using Monte Carlo Localization and methods we use formoving the robot such as trajectory generation mechanism and PID regulation
Název v anglickém jazyce
Logion - A Robot Which Collects Rocks
Popis výsledku anglicky
In this paper we present a design of autonomous robot built for Eurobot 2008 contest by the MART team. We describe chosen strategy and the way of its implementation, localization on the playing field using Monte Carlo Localization and methods we use formoving the robot such as trajectory generation mechanism and PID regulation

Projekt
<a href="/cs/project/1ET100300419" target="_blank" >1ET100300419: Inteligentní modely, algoritmy, metody a nástroje pro vytváření sémantického webu</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the International Conference on Research and Education in Robotics - EUROBOT 2008 (Matfyzpress)
ISBN
978-80-7378-042-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
12
Strana od-do
—
Název nakladatele
MATFYZPRESS
Místo vydání
Heidelberg, Germany
Místo konání akce
Heidelberg, Germany
Datum konání akce
1. 1. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)