How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU51484" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU51484 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/61388998:_____/05:00023076
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.
Popis výsledku v původním jazyce
Lokalizace a plánování trajektorie robotu patří mezi aktuální problémy robotiky. V tomto článku se zabýváme použitím lokalizace založené na metodě Markovské Lokalizace pro lokalizaci jednoduchého robotu ve statickém prostředí.
Název v anglickém jazyce
How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.
Popis výsledku anglicky
Robot localization and path planning belong to the actual problem in robotics. Markov localization seems to be currently the most promissing localization method in known environment. The method is based on calculation and update of the probability distribution of "beig at certain location". In this paper we describe our simple real robots which were used for theoretical principles verification.

Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
engineering Mechanics 2005
ISBN
80-85918-93-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
335-336
Název nakladatele
Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czech Republic
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Svratka
Datum konání akce
9. 5. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)