Visual environment mapping based on computer vision

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F15%3APU116423" target="_blank" >RIV/00216305:26210/15:PU116423 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-23923-1_90" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-23923-1_90</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-23923-1_90" target="_blank" >10.1007/978-3-319-23923-1_90</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Visual environment mapping based on computer vision
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents method, which can be used for localization of autonomous mobile robots inside of buildings. The method is able to map environment, where the mobile robot operates. For this purpose was used phase correlation and image stitching method. Presented method uses continuously created map of environment for localization. Localization uses particle filters for mobile robot position estimation.
Název v anglickém jazyce
Visual environment mapping based on computer vision
Popis výsledku anglicky
This paper presents method, which can be used for localization of autonomous mobile robots inside of buildings. The method is able to map environment, where the mobile robot operates. For this purpose was used phase correlation and image stitching method. Presented method uses continuously created map of environment for localization. Localization uses particle filters for mobile robot position estimation.

Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)