Autonomous field measurement in outdoor areas using a mobile robot with RTK GNSS
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F15%3APU114799" target="_blank" >RIV/00216305:26220/15:PU114799 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315008563" target="_blank" >https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315008563</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.07.081" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2015.07.081</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Autonomous field measurement in outdoor areas using a mobile robot with RTK GNSS
Popis výsledku v původním jazyce
In the paper is discussed using of RTK GNSS for a mobile robot navigation and georeferencing of currently measured data. There is introduced a concept of usage RTK GNSS equipment for 5DOF self-localization of mobile robot. A simple but robust method for navigation of mobile robot to waypoints in area is described. In a conclusion there are shown results of using RTK GNSS with proposed navigation method. Presented algorithms are prepared for autonomous mobile mapping projects – field measurements in outdoor environments.
Název v anglickém jazyce
Autonomous field measurement in outdoor areas using a mobile robot with RTK GNSS
Popis výsledku anglicky
In the paper is discussed using of RTK GNSS for a mobile robot navigation and georeferencing of currently measured data. There is introduced a concept of usage RTK GNSS equipment for 5DOF self-localization of mobile robot. A simple but robust method for navigation of mobile robot to waypoints in area is described. In a conclusion there are shown results of using RTK GNSS with proposed navigation method. Presented algorithms are prepared for autonomous mobile mapping projects – field measurements in outdoor environments.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems
ISBN
9781510818279
ISSN
1474-6670
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
480-485
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
Krakow, Polsko
Místo konání akce
Krakow
Datum konání akce
13. 5. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000375804500082