Robotic Autonomous Field Gamma Radiation Measurement for Environmental Protection
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F15%3APU118821" target="_blank" >RIV/00216305:26620/15:PU118821 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robotic Autonomous Field Gamma Radiation Measurement for Environmental Protection
Popis výsledku v původním jazyce
Two gamma-radiation distribution field measurement experiments are described in the paper. Because of principally dangerous nature of gamma-radiation, the idea was to extensively use robotic systems and automation to minimize human exposure to radiation.The experiment setup as well as Orpheus robotic system are described. Algorithm to autonomously navigate the robot based on RTK GNSS in predefined area is presented. The algorithm was exclusively developed for Orpheus robot, considering its tank-like drive configuration.
Název v anglickém jazyce
Robotic Autonomous Field Gamma Radiation Measurement for Environmental Protection
Popis výsledku anglicky
Two gamma-radiation distribution field measurement experiments are described in the paper. Because of principally dangerous nature of gamma-radiation, the idea was to extensively use robotic systems and automation to minimize human exposure to radiation.The experiment setup as well as Orpheus robotic system are described. Algorithm to autonomously navigate the robot based on RTK GNSS in predefined area is presented. The algorithm was exclusively developed for Orpheus robot, considering its tank-like drive configuration.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED1.1.00%2F02.0068" target="_blank" >ED1.1.00/02.0068: CEITEC - central european institute of technology</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Recent Advances on Energy and Environment
ISBN
978-1-61804-356-6
ISSN
2227-4359
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
69-76
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
Neuveden
Místo konání akce
Budapest, Hungary
Datum konání akce
12. 12. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—