Radiation intensity mapping in outdoor environments using a mobile robot with RTK GNSS

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F15%3APU115143" target="_blank" >RIV/00216305:26220/15:PU115143 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7153755&isnumber=7153638" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7153755&isnumber=7153638</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MILTECHS.2015.7153755" target="_blank" >10.1109/MILTECHS.2015.7153755</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Radiation intensity mapping in outdoor environments using a mobile robot with RTK GNSS
Popis výsledku v původním jazyce
Two gamma-radiation distribution field measurement experiments are described in the paper. Because of principally dangerous nature of gamma-radiation, the idea was to extensively use robotic systems and automation to minimize human exposure to radiation. The experiment setup as well as Orpheus robotic system are described. Algorithm to autonomously navigate the robot based on RTK GNSS in predefined area is presented. The algorithm was exclusively developed for Orpheus robot, considering its tank-like drive configuration.
Název v anglickém jazyce
Radiation intensity mapping in outdoor environments using a mobile robot with RTK GNSS
Popis výsledku anglicky
Two gamma-radiation distribution field measurement experiments are described in the paper. Because of principally dangerous nature of gamma-radiation, the idea was to extensively use robotic systems and automation to minimize human exposure to radiation. The experiment setup as well as Orpheus robotic system are described. Algorithm to autonomously navigate the robot based on RTK GNSS in predefined area is presented. The algorithm was exclusively developed for Orpheus robot, considering its tank-like drive configuration.

Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
International Conference on Military Technologies Proceeding, ICMT'15
ISBN
978-80-7231-976-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
695-701
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
19. 5. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000380519400110

Podobné výsledky(10)