Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

envMap - mobilní robotický mapovací systém

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F14%3APR27741" target="_blank" >RIV/00216305:26620/14:PR27741 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://www.uamt.feec.vutbr.cz/" target="_blank" >http://www.uamt.feec.vutbr.cz/</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    envMap - mobilní robotický mapovací systém

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Mobilní robotický mapovací systém envMap je určen pro přesnou 6DOF sebelokalizaci (určení pozice a orientace v prostoru v reálném čase) a pro 3D mapování prostředí. Systém obsahuje několik velmi přesných zařízení pro sebelokalizaci a mapování (RTK GNSS přijímač, kombinovaná jednotka INS a RTK GNSS, 3D laserový proximitní skener). Pro všechny RTK GNSS přijímače jsou dostupná korekční data v reálném čase z vlastní GNSS základnové stanice. Celá mobilní platforma může být uživatelem ovládána pomocí lokálněnebo vzdáleně připojených ovládacích prvků. Systém může také pracovat v autonomních režimech. Pro přenos dat je požita datová síť založená na standardech 802.3 a 802.11.

  • Název v anglickém jazyce

    envMap - Mobile Robotic Mapping System

  • Popis výsledku anglicky

    Robotic mobile mapping system envMap is designed for accurate 6DOF self-localization (position and orientation estimation in space in real-time) and 3D mapping. The system contains several highly accurate devices for self-localization and mapping (RTK GNSS receiver, combined unit of INS and RTK GNSS, 3D proximity laser scanner). There are available correction data from own GNSS base station for all used RTK GNSS receivers. The entire mobile platform can be controlled by locally or remotely connected user controls. The system can also operate in autonomous modes. Data are transferred via network that is based on 802.3 and 802.11 standards.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/ED1.1.00%2F02.0068" target="_blank" >ED1.1.00/02.0068: CEITEC - central european institute of technology</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    envMap

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Hmotnost: 100 kg Rozměry: 60 x 80 x 80 cm Přesnost lokalizace ve vnějším prostředí: 8 mm (horizontálně), 15 mm (vertikálně), 0.1 deg/2 m (yaw), 0.2 deg/2 m (pitch/roll) Integrace unikátních přístrojů do platformy pro jejich mobilní použití.

  • Ekonomické parametry

    Výrazné snížení času potřebného pro získání velmi přesných, časově a pozičně kalibrovaných 3D skenů.

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    00216305

  • Název vlastníka

    Kybernetika pro materiálové vědy

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem