envMap - mobilní robotický mapovací systém
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F14%3APR27741" target="_blank" >RIV/00216305:26620/14:PR27741 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.uamt.feec.vutbr.cz/" target="_blank" >http://www.uamt.feec.vutbr.cz/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
envMap - mobilní robotický mapovací systém
Popis výsledku v původním jazyce
Mobilní robotický mapovací systém envMap je určen pro přesnou 6DOF sebelokalizaci (určení pozice a orientace v prostoru v reálném čase) a pro 3D mapování prostředí. Systém obsahuje několik velmi přesných zařízení pro sebelokalizaci a mapování (RTK GNSS přijímač, kombinovaná jednotka INS a RTK GNSS, 3D laserový proximitní skener). Pro všechny RTK GNSS přijímače jsou dostupná korekční data v reálném čase z vlastní GNSS základnové stanice. Celá mobilní platforma může být uživatelem ovládána pomocí lokálněnebo vzdáleně připojených ovládacích prvků. Systém může také pracovat v autonomních režimech. Pro přenos dat je požita datová síť založená na standardech 802.3 a 802.11.
Název v anglickém jazyce
envMap - Mobile Robotic Mapping System
Popis výsledku anglicky
Robotic mobile mapping system envMap is designed for accurate 6DOF self-localization (position and orientation estimation in space in real-time) and 3D mapping. The system contains several highly accurate devices for self-localization and mapping (RTK GNSS receiver, combined unit of INS and RTK GNSS, 3D proximity laser scanner). There are available correction data from own GNSS base station for all used RTK GNSS receivers. The entire mobile platform can be controlled by locally or remotely connected user controls. The system can also operate in autonomous modes. Data are transferred via network that is based on 802.3 and 802.11 standards.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED1.1.00%2F02.0068" target="_blank" >ED1.1.00/02.0068: CEITEC - central european institute of technology</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
envMap
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Hmotnost: 100 kg Rozměry: 60 x 80 x 80 cm Přesnost lokalizace ve vnějším prostředí: 8 mm (horizontálně), 15 mm (vertikálně), 0.1 deg/2 m (yaw), 0.2 deg/2 m (pitch/roll) Integrace unikátních přístrojů do platformy pro jejich mobilní použití.
Ekonomické parametry
Výrazné snížení času potřebného pro získání velmi přesných, časově a pozičně kalibrovaných 3D skenů.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
Kybernetika pro materiálové vědy
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—