Polygon pro testování sebelokalizace mobilních robotů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F13%3APU102479" target="_blank" >RIV/00216305:26220/13:PU102479 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Polygon pro testování sebelokalizace mobilních robotů

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek popisuje nově budovaný testovací polygon a mobilní robot envMap v laboratoři teleprezence a robotiky UAMT FEKT VUT v Brně pro účely vyhodnocení přesnosti sebelokalizace mobilních robotů. V úvodu jsou uvedeny požadavky, které jsou na testovací polygon kladeny. Je popsána zvolená koncepce testovacího polygonu a mobilního robotu envMap a použité klíčové komponenty. Důležitou částí je popis navržené metodiky vyhodnocení přesnosti určení souřadnic. V závěru jsou uvedeny výsledky vyhodnocení přesnosti na reálných datech z RTK GNSS přijímače.

Název v anglickém jazyce

Polygon for testing self-localization of mobile robots

Popis výsledku anglicky

This paper describes a newly constructed test polygon and envMap mobile robot in the laboratory of telepresence and robotics on department of control and instrumentation FEEC BUT for the purpose of accuracy evaluation of mobile robots self-localization. In introduction are set out the requirements for test polygon. It is described the chosen concept of the test polygon and the envMap mobile robot and used key components. The important part is a description of proposed methodology of accuracy evaluation of coordinate measurement. In conclusion are presented results of accuracy evaluation that is applied on real data from RTK GNSS receiver.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED0014%2F01%2F01" target="_blank" >ED0014/01/01: Centrum výzkumu a využití obnovitelných zdrojů energie</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Sborník anotací konference Juniorstav 2013

ISBN

978-80-214-4669-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-6

Název nakladatele

VUT v Brně, Fakulta stavební

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

7. 2. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—