Upgrade of the Drives Control for Omnidirectional Mobile Robot Odin
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094405" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094405 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.816.282" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.816.282</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.816.282" target="_blank" >10.4028/www.scientific.net/AMM.816.282</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Upgrade of the Drives Control for Omnidirectional Mobile Robot Odin
Popis výsledku v původním jazyce
This article describes the process of the development of trajectory accuracy testing and the course of modifications of an omnidirectional mobile robot Odin. It also chronologically presents connections between individual phases of developing its construction, electrical wiring, and control software. The first implemented prototype has presented a simple construction and drive control. This laid basis for designing the omnidirectional mobile robot Odin with an installed modular manipulator Schunk. Modifications in the drive control led to better results in the tests. In conclusion, the article describes and compares the acquired test results for various modes of chassis control.
Název v anglickém jazyce
Upgrade of the Drives Control for Omnidirectional Mobile Robot Odin
Popis výsledku anglicky
This article describes the process of the development of trajectory accuracy testing and the course of modifications of an omnidirectional mobile robot Odin. It also chronologically presents connections between individual phases of developing its construction, electrical wiring, and control software. The first implemented prototype has presented a simple construction and drive control. This laid basis for designing the omnidirectional mobile robot Odin with an installed modular manipulator Schunk. Modifications in the drive control led to better results in the tests. In conclusion, the article describes and compares the acquired test results for various modes of chassis control.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Applied Mechanics and Materials. Volume 816
ISSN
1660-9336
e-ISSN
—
Svazek periodika
Neuvedeno
Číslo periodika v rámci svazku
Neuvedeno
Stát vydavatele periodika
CH - Švýcarská konfederace
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
282-287
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—