Markovská lokalizace pro mobilní roboty: simulace a experiment

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F05%3A00023073" target="_blank" >RIV/61388998:_____/05:00023073 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Markov Localization for Mobile Robots: Simulation and Experiments
Popis výsledku v původním jazyce
Summary: Localization of the robot is a task of estimating robot position in known environment from sensor observation. The paper describes basic principles of Markov localization technique, succesfully used for localization task. Method is robust against sensor errors and can deal with global uncertainty when robot position is completely unknown. Both simulation and experimental verification of method usability are included.
Název v anglickém jazyce
Markov Localization for Mobile Robots: Simulation and Experiments
Popis výsledku anglicky
Summary: Localization of the robot is a task of estimating robot position in known environment from sensor observation. The paper describes basic principles of Markov localization technique, succesfully used for localization task. Method is robust against sensor errors and can deal with global uncertainty when robot position is completely unknown. Both simulation and experimental verification of method usability are included.

Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Engineering Mechanics 2005 : national conference with interantional participation
ISBN
80-85918-93-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
177-178
Název nakladatele
Ústav termomechaniky AV ČR
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Svratka
Datum konání akce
9. 5. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)